Friction and Rigid Body Identification of Robot Dynamics
Details
- Organisationseinheit(en)
-
Institut für Mechatronische Systeme
- Externe Organisation(en)
-
IAV GmbH
- Typ
- Artikel
- Journal
- Int. Journal of Solids and Structures
- Band
- 38
- Seiten
- 1889-1902
- Anzahl der Seiten
- 14
- Publikationsdatum
- 2001
- Publikationsstatus
- Veröffentlicht
- Peer-reviewed
- Ja