Towards Concentric Tube Robots for Microsurgery: First Results in Eye-to-hand Visual Servoing

Verfasst von

Vincent Modes, Sontje Ihler, Tobias Ortmaier, Arya Nabavi, Jessica Burgner Kahrs

Details

Organisationseinheit(en)
Institut für Mechatronische Systeme
Lehrstuhl für Kontinuumsrobotik
Typ
Aufsatz in Konferenzband
Seiten
77-78
Anzahl der Seiten
2
Publikationsdatum
2018
Publikationsstatus
Veröffentlicht
Peer-reviewed
Ja
Elektronische Version(en)
https://doi.org/10.31256/hsmr2018.39 (Zugang: Geschlossen )