Staying on top at RoboCup@Work 2016

Verfasst von

Torben Carstensen, Jan Carstensen, Andrej Dick, Sven Falkenhain, Jens Hübner, Robin Kammel, Alexander Wentz, Simon Aden, Jan Friederichs, Jens Kotlarski

Abstract

The LUHbots won the RoboCup@Work league at RoboCup 2016. This paper gives an overview of major improvements the LUHbots team implemented since 2015 to stay ahead. We introduce our essential changes and discuss made mistakes.

Details

Organisationseinheit(en): Institut für Mechatronische Systeme
Typ: Aufsatz in Konferenzband
Seiten: 601-612
Anzahl der Seiten: 12
Publikationsdatum: 2017
Publikationsstatus: Veröffentlicht
Peer-reviewed: Ja
ASJC Scopus Sachgebiete: Theoretische Informatik, Allgemeine Computerwissenschaft
Elektronische Version(en): https://doi.org/10.1007/978-3-319-68792-6_50 (Zugang: Geschlossen )