Improving Path Accuracy in Varying Pick and Place Processes by means of Trajectory Optimization using Iterative Learning Control

Verfasst von

Daniel Kaczor, Tobias Recker, Svenja Tappe, Tobias Ortmaier

Abstract

This paper presents a universal method for improving the path accuracy in varying, highly dynamic pick and place processes. The proposed method is based on an iterative learning control (ILC) and is...

Details

Organisationseinheit(en): Institut für Mechatronische Systeme
Institut für Montagetechnik und Industrierobotik
Typ: Beitrag in Buch/Sammelwerk
Seiten: 251-259
Anzahl der Seiten: 9
Publikationsdatum: 05.04.2018
Publikationsstatus: Veröffentlicht
Peer-reviewed: Ja
Elektronische Version(en): https://doi.org/10.1007/978-3-662-56714-2_28 (Zugang: Geschlossen )