OpenIGTLink interface for state control and visualisation of a robot for image-guided therapy systems

Sebastian Walter Tauscher, Junichi Tokuda, Günter Schreiber, Thomas Neff, Nobuhiko Hata, Tobias Ortmaier

Organisationseinheit(en): Institut für Mechatronische Systeme
Institut für Fertigungstechnik und Werkzeugmaschinen
Externe Organisation(en): Harvard University
KUKA AG
Typ: Paper
Publikationsdatum: 2014
Publikationsstatus: Veröffentlicht
Peer-reviewed: Ja

Letzte Änderung: 20.11.24 Druckversion