Compensation of Nonlinearties in Robot Dynamics

Verfasst von

Martin Grotjahn, Bodo Heimann

Details

Organisationseinheit(en)
Institut für Mechatronische Systeme
Externe Organisation(en)
IAV GmbH
Typ
Aufsatz in Konferenzband
Publikationsdatum
2001
Publikationsstatus
Veröffentlicht
Peer-reviewed
Ja