Modellierung, Identifikation und robuste Regelung von Robotern mit parallelkinematischen Strukturen
Details
- Organisationseinheit(en)
-
Institut für Mechatronische Systeme
- Typ
- Aufsatz in Konferenzband
- Band
- 8
- Publikationsdatum
- 2007
- Publikationsstatus
- Veröffentlicht
- Peer-reviewed
- Ja