Wir freuen uns sehr, dass gleich drei Beiträge des Instituts für Mechatronische Systeme (imes) für den IFAC World Congress 2026 angenommen wurden. Die Arbeiten werden im August 2026 in Busan, Südkorea, präsentiert. Herzlichen Glückwunsch an alle beteiligten Autorinnen und Autoren!
Inhaltlich befassen sich die drei Arbeiten mit Zustandsschätzung, Anomalieerkennung und virtueller Sensorik in der Fahrzeugtechnik:
Time-Series Anomaly Detection for Mobile Robots in Automotive Active Safety Testing using an RNN-VAE
Henrik Meyer, Karsten Raguse, Armando Walter Colombo, Thomas Seel, Simon F. G. Ehlers
Der Beitrag untersucht einen datengetriebenen Ansatz zur Erkennung von Anomalien in Zeitreihen mobiler Roboter im Kontext aktiver Fahrzeugsicherheitstests. Mithilfe eines RNN-VAE-Modells können Abweichungen im Systemverhalten frühzeitig identifiziert und bewertet werden.
Neural Network-Based Virtual Wheel-Speed Sensor for Enhanced Low-Velocity State Estimation
Hendrik Schäfke, Daniel O. M. Weber, Askar Vagapov, Christoph Schweers, Thomas Seel, Simon F. G. Ehlers
In diesem Paper wird ein neuronales Netz zur Realisierung eines virtuellen Raddrehzahlsensors vorgestellt. Ziel ist eine verbesserte Zustandsschätzung bei niedrigen Geschwindigkeiten, bei denen klassische Sensorsignale häufig ungenau sind.
Reduced-complexity vehicle mass estimation using series-production sensors validated with static and dynamic experimental data
Carlos Wübbeler, Simon F. G. Ehlers, Thomas Seel, Clemens Westerkamp, Frederic Böhse, Alexander Lundberg, Daniel O. M. Weber
Der Beitrag beschäftigt sich mit der Zustandsschätzung fahrzeugrelevanter Größen, insbesondere der Fahrzeugmasse.
Wir danken allen Beteiligten herzlich für ihr großes Engagement und die hervorragende Zusammenarbeit. Ein besonderer Dank gilt allen Mitwirkenden, die maßgeblich zum Erfolg dieser Arbeiten beigetragen haben. Wir freuen uns auf die Präsentationen der Beiträge beim IFAC World Congress 2026 in Busan.