Am imes ist eine Stelle als wissenschaftlicher Mitarbeiter (Doktorand) im Bereich der humanoiden Robotik für Prüf- und Inspektionsaufgaben zu besetzen.
In einem industrienahen Promotionsprojekt erforschst du, wie humanoide Roboter Prüf- und Inspektionsaufgaben in Umgebungen übernehmen können, die für den Menschen schwer zugänglich oder gefährlich sind – vom Inneren von Druckbehältern bis hin zu Arbeiten unter Strahlenbelastung. Dabei arbeitest du an Themen wie 3D-Umgebungswahrnehmung und SLAM, Lokomotion humanoider Roboter, robuster Teleoperation und autonomer Manipulation und bringst deine Methoden auf modernste Robotersysteme wie den Unitree G1.
Du hast einen Masterabschluss in einer Ingenieurwissenschaft (Maschinenbau, Elektrotechnik, Informatik), programmierst in Python und hast Lust auf Forschung im Team? Dann freuen wir uns auf deine Bewerbung – und falls du jemanden kennst, der gut passt, teile die Ausschreibung gerne.
Bewerbungsschluss ist der 31. August. Alle Details zur Stelle findest du hier: https://www.uni-hannover.de/en/jobs/id/8681