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M. Sc. Dennis Bank
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An der Universität 1
30823 Garbsen
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Wissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
Institut für Mechatronische Systeme
Wissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
Learning & Control
Schwerpunkte in Forschung und Lehre
Humanoide Robotik
Im Rahmen der humanoiden Robotik forsche ich an vielen Unterschiedlichen bereichen des robotischen Lernens. Einige Beispiele dafür sind:
- Visual Language Action Models (VLAs)
- Action Chunking Transformers (ACTs)
- Reinforcement Learning (RL)
Insbesondere erforschen wir, wie man humanoide Roboter in der Industrie einsetzen kann. Hierfür arbeiten wir eng mit unterschiedlichen Unternehmen zusammen, um reale Anwendungsfälle bei uns im Labor nachzustellen und zu automatisieren.
Lehrveranstaltungen
- Hackathon mobile Robotik
- Robotchallenge
Aktuelle Studien-, Projekt-, Diplom-, Bachelor- und Masterarbeiten
- Ausgeschriebene Arbeiten finden sich unter Stellenausschreibungen/Studentische Arbeiten.