Joint axis and position estimation from inertial measurement data by exploiting kinematic constraints

Verfasst von

Thomas Seel, Thomas Schauer, Jörg Raisch

Details

Organisationseinheit(en)
Institut für Mechatronische Systeme
Typ
Aufsatz in Konferenzband
Seiten
45-49
Anzahl der Seiten
5
Publikationsdatum
2012
Publikationsstatus
Veröffentlicht
Peer-reviewed
Ja
 

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