Dual Iterative Learning Control for Multiple-Input Multiple-Output Dynamics with Validation in Robotic Systems

Jan-Hendrik Ewering, Alessandro Papa, Simon Friedrich Gerhard Ehlers, Thomas Seel, Michael Bernhard Meindl

Organisationseinheit(en): Institut für Mechatronische Systeme
Learning & Control
Typ: Preprint
Publikationsdatum: 2025
Publikationsstatus: Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)
Elektronische Version(en): https://doi.org/10.48550/arXiv.2509.18723 (Zugang: Offen )
: Details im Forschungsportal „Research@Leibniz University“
PDF: PDF

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