Accurate and agile control of a pneumatic robotic actuator by GP-based feedforward learning

Details

Organisationseinheit(en)

Institut für Mechatronische Systeme
Robotic Systems

Typ

Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift

Journal

Proceedings on Automation in Medical Engineering

Band

2

Publikationsdatum

29.03.2023

Publikationsstatus

Veröffentlicht

Peer-reviewed

Ja

Elektronische Version(en)

https://www.journals.infinite-science.de/index.php/automed/article/view/753 (Zugang: Offen )

 

Details im Forschungsportal „Research@Leibniz University“