Iterative learning control with variable pass length applied to trajectory tracking on a crane with output constraints

Verfasst von

Mickaël Guth, Thomas Seel, Jörg Raisch

Details

Organisationseinheit(en)
Institut für Mechatronische Systeme
Typ
Aufsatz in Konferenzband
Seiten
6676-6681
Anzahl der Seiten
6
Publikationsdatum
2013
Publikationsstatus
Veröffentlicht
Peer-reviewed
Ja
 

Zitieren

Laden...