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RobotChallenge

Die RobotChallenge ist eine Vorlesung mit Wettbewerbscharakter für Studierende derKUKA youBot Fakultäten Elektrotechnik und Maschinenbau. Am Institut für Mechatronische Systeme stehen zwei mobile Roboterplattformen (inklusive je einem 5-Achs Roboterarm) der Firma KUKA zur Verfügung, mit denen Aufgabenstellungen aus den Gebieten der mobilen Manipulation, Objekterkennung, Lokalisation, Navigation, Simulation, usw. gelöst werden sollen. Die Lehrveranstaltung setzt sich sowohl aus praktischen Übungen, in denen diese Aufgaben von zwei Teams selbstständig gelöst werden, als auch aus begleitenden Theorieblöcken zusammen, die die erforderlichen Grundlagen vermitteln. Den Abschluss bildet ein Wettbewerb in dessen Rahmen die Teams gegeneinander antreten und die Leistungsfähigkeit der entwickelten Methoden demonstrieren.

Themen (Änderungen vorbehalten)

  • Navigation, Bahnplanung und Kollisionsvermeidung mobiler Robotersysteme
  • Objekterkennung, Objektverfolgung, Objektaufspürung und Objektmanipulation
  • Simulation der Arbeitsergebnisse in einer VR-Umgebung
  • Einführung in ROS (Robot Operating System)
  • Umgang mit bekannten und weitverbreiteten Softwarebibliotheken, wie beispielsweise OpenCV
  • Sammeln von praktischen Erfahrungen im Bereich der verteilten Programmierung, sowie des Versions- und Projektmanagements

Besonderheiten

Praktische Anwendung von Lehrinhalten an mobilen Roboterplattformen

 

Anmeldung

  • Anmeldung ab dem 28.08.17 8:00 Uhr per E-Mail an sontje.ihlerimes.uni-hannover.de

    • Betreff muss [RobotChallenge] enthalten
    • Pflichtangaben (Grundlage für die Zusammenstellung der Teams, kein Auswahlkriterium!)

      • Studiengang (und Vertiefungsrichtung)
      • eigener Kenntnisstand C++, Linux, Robotik (z.B. theoretisch/praktisch, Anzahl an Projekten/Jahren)
      • Vorname, Nachname und Matrikelnummer
      • (optional) Handynummer

  • Die Veranstaltung ist auf 12 Plätze beschränkt.
  • Aktuelle Teilnehmerliste und Nachrücker sind bei Stud.IP bereitgestellt.

    Organisation

    • Lesender: Prof. Dr.-Ing. Tobias Ortmaier
    • Semester: WS
    • Vorlesungstermin: Dienstags, 10:15 - 11:45 Uhr
    • Raum: Seminarraum des imes (3. Stock, Raum 301), Gebäude 3403 (Appelstraße 11a)
    • Übungstermin: voraussichtlich Dienstags, 12:00 - 12:45 Uhr
    • Raum: Seminarraum des imes (3. Stock, Raum 301), Gebäude 3403 (Appelstraße 11a)
    • Prüfungsart: mündlich
    • ECTS: 5
    • Start-Termin im WS 2017/18: 17.10.2017

    • Wahlkurs folgender Module im Masterstudiengang Maschinenbau

      • Robotik und autonome Systeme
      • Automatisierungstechnik
      • Bewegungstechnik und Robotik

    • Wahlkurs folgender Module im Masterstudiengang Mechatronik

      • Automatisierung und Robotik

    Ansprechpartner

    • Sontje Ihler, M.Sc.
    • Mail: sontje.ihler@imes.uni-hannover.de
    • Tel: 0511 - 762 - 19560

    Materialien

    Die vorlesungsbegleitenden Materialien für die Veranstaltung "RobotChallenge" werden bei Stud.IP im Verlauf der Vorlesung zum Download bereit gestellt. Diese beinhalten im Wesentlichen das Skript, Übungsaufgaben sowie Sekundärliteratur.

    Video