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Robotik I

Im Umfang der Vorlesung Robotik I werden Entwurfs- und Berechnungsverfahren für die Kinematik und Dynamik von Industrierobotern sowie redundanten Robotersystemen behandelt. Die Studierenden werden mit Verfahren der Steuerung und Regelung von Robotern bekannt gemacht. Der Schwerpunkt liegt dabei auf der Erarbeitung klassischer Verfahren und Methoden im Bereich der Robotik.

Im Folgenden finden Sie alle relevanten Informationen, die für eine erfolgreiche Teilnahme an der Lehrveranstaltung notwendig sind. Wir freuen uns über Ihre Teilnahme...

Themen (Änderungen vorbehalten)

Im Folgenden finden Sie eine Auflistung der wesentlichen Themengebiete, die im Umfang der Vorlesung Robotik I behandelt werden:

  • Direkte und inverse Kinematik
  • Koordinaten- und homogene Transformationen
  • Denavit-Hartenberg-Notation
  • Jacobi-Matrizen
  • Kinematisch redundante Roboter
  • Bahnplanung
  • Dynamik
  • Newton-Euler-Verfahren und Lagrange’sche Gleichungen
  • Einzelachs- und Kaskadenregelung, Momentenvorsteuerung
  • Fortgeschrittene Regelverfahren
  • Sensoren

Organisation

  • Lesender: Prof. Dr.-Ing. Tobias Ortmaier
  • Semester: Wintersemester
  • Vorlesungstermin: 
    Die Vorlesung findet immer montags von 13:40 - 15:10 Uhr in Raum F102 (Welfengarten 1, Hauptgebäude (Gebäude 1101)) statt mit Ausnahme der ersten Vorlesung am 16.10. von 13:30 - 15:00 Uhr in Raum A310 (Welfengarten 1, Hauptgebäude (Gebäude 1101)).
  • Hörsaalübungstermin: 
    Die vorlesungsbegleitende Hörsaalübung findet immer montags von 15:20 - 16:05 Uhr in Raum F102 (Welfengarten 1, Hauptgebäude (Gebäude 1101)) statt, mit Ausnahme der ersten Hörsaalübung am 16.10. von 15:15 - 16:00 Uhr in Raum A310 (Welfengarten 1, Hauptgebäude (Gebäude 1101)).

 

Diese Vorlesung wird mit wechselndem Dozenten, jedoch identischem Inhalt in jedem Semester angeboten. Im Sommersemester wird die Vorlesung Robotik I von Prof. Haddadin des IRT und im Wintersemester von Prof. Ortmaier des imes gelesen.

Materialien

Die vorlesungsbegleitenden Materialien für die Veranstaltung "Robotik I" werden bei Stud.IP zum Download bereitgestellt. Diese beinhalten im Wesentlichen das Skript, Hörsaalübungsaufgaben (Lösungen), Computerübungen (Lösungen), ggf. Klausurunterlagen sowie Sekundärliteratur.

Kursbegleitendes Angebot

Computerübung

Im Rahmen der ETCS Erweiterung von 4 auf 5 Credit Points bietet das imes ab dem WS 2017/2018 eine Computerübung in Robotik I an. Diese vertieft die Themen der Hörsaalübung an Aufgaben zu einer Sechsachs-Kinematik und schult gleichzeitig den Umgang mit der Matlab Software von Mathworks®. Alle Materialen zur Computerübung werden in StudIP zur Verfügung gestellt.  

Roboter-Camp

In Ergänzung zu der Vorlesung und Hörsaalübung bieten das imes und die KUKA Roboter GmbH halbjährlich einen kostenlosen Programmierkurs für Industrieroboter an. Während dieses viertägigen Kurses (Mischung aus Theorie und Praxis) bereiten wir die Studierenden in Kleingruppen gezielt auf eine abschließende Prüfung zur Erlangung eines industriell anerkannten Zertifikats der KUKA Roboter GmbH vor.

  • Termin: halbjährlich in der Exkursionswoche sowie in der ersten Oktoberwoche (vor Beginn des Wintersemesters)
  • Ort: imes (Theorie), KUKA College Braunschweig (Praxis)

Die Teilnehmerzahl ist begrenzt. Die Anmeldung sowie die Organisation erfolgen über Stud.IP (Ankündigung "Roboter-Camp" beachten).

Ansprechpartner

Dipl.-Ing. Kathrin Nülle