| Art der Veranstaltung | Tutorium |
| Niveaustufe | Grundstudium / Bachelor |
| Semester | Winter- und Sommersemester |
| Creditpoints | 4 CP |
| Umfang | 4 SWS |
| Prüfung | Abschlussdokumentation |
| Tutor | M. Sc. Tim-David Job |
Ziel der Lehrveranstaltung
Nach erfolgreicher Absolvierung des Moduls sind die Studierenden in der Lage:
- Einen eigenen Projektaufbau zur Lösung einer wissenschaftlichen Frage zur realisieren Das eigene Vorhaben zu erläutern sowie zu präsentieren,
- In einem internationalen und diversen Team einen Konsens herzustellen,um eine gemeinsame Vorstellung des Projektziels auf den Weg zu bringen,
- Erste Ideen für nachhaltige, technische Lösungen von wissenschaftlichen Fragestellungen zu erarbeiten und fachlich nachzuvollziehen
Inhalt der Lehrveranstaltung
Im Rahmen des Bachelorprojekts "Teilautomatisiertes Fahren" bauen die Studierenden in 2er- oder 3er-Teams einen einfachen mobiler Roboter auf und statten diesen mit einem Abstandsregeltempomaten sowie aktivem Spurhalteassistent aus. Entwicklungsziel ist es, dass der Roboter einem vorausfahrenden Fahrzeug auf unbekannter Strecke auch bei plötzlichen Geschwindigkeitsänderungen mit konstantem Abstand und mit minimalem Energieaufwand folgt. Hierzu muss der Roboter mit zusätzlicher Sensorik ausgestattet und ein geeigneter Regelalgorithmus entworfen werden. Auch soll das Roboterfahrzeug durch Konstruktion und 3D-Druck von neuen Anbauteilen optisch oder funktional aufgewertet werden. Die Studierenden erhalten hierbei sowohl wichtige Kompetenzen für das projektbezogenen Arbeiten im Team als auch einen multidisziplinären Einblick in das Ingenieurstudiums.
Materialien
Die vorlesungsbegleitenden Materialien für die Veranstaltung werden bei Stud.IP im Verlauf der Vorlesung zum Download bereit gestellt. Diese beinhalten im Wesentlichen das Skript, Übungsaufgaben, Klausurunterlagen sowie Sekundärliteratur.
Ansprechperson
30823 Garbsen