| Art der Veranstaltung | Vorlesung + Übung |
| Niveaustufe | Grundstudium / Bachelor |
| Semester | Wintersemester |
| Creditpoints | 3 CP |
| Umfang | 3 SWS |
| Prüfung | Klausur (60 min) |
| Dozent | Prof. Dr.-Ing. Thomas Seel |
| Übungsleiter | M. Sc. Martin Bensch |
Ziel der Lehrveranstaltung
In dem Modul werden die Grundlagen zur Darstellung und Analyse dynamischer Signale und Systeme vermittelt und anhand von Beispielen aus mechatronischen Anwendungssystemen veranschaulicht. Nach erfolgreichem Abschluss des Moduls sind die Studierenden in der Lage,
- zeitkontinuierliche und zeitdiskrete dynamische Systeme zu beschreiben und zu analysieren
- Sie können dynamische Systeme hinsichtlich ihrer Eigenschaften charakterisieren und in Klassen einordnen
- Sie besitzen die nötige Kompetenzen um zeitkontinuierliche und zeitdiskrete Signale sowol im Zeitbereich als auch im Bildbereich zu analysieren und gezielt zur Analyse dynamischer System einzusetzen
- sie können lineare zeitinvariante Systeme sowohl in zeitdiskreten als auch in zeitkontinuierlichen Bereich darstellen, hinsichtlich wichtiger Eigenschaften wie Stabilität analysieren, zwischen den Darstellungsformen wechseln und sie zur Verarbeitung (Filterung) von Signalen einsetzen.
Inhalt der Lehrveranstaltung
Im Folgenden finden Sie eine Auflistung der wesentlichen Themengebiete, die im Umfang der Vorlesung "Dynamische Systeme" behandelt werden:
Klassen und Eigenschaften von dynamischen Systemen
- LTI-Systeme, SISO/MIMO, ereignisdiskrete und hybride Systeme, deterministische/stochastische Systeme
- Nichtlineare Systeme, Ruhelagen, Linearisierung
Zeitkontinuierliche und zeitdiskrete Signale:
- Elementarsignale, Abtastung, A/D- D/A-Wandlung
- Fourier-Transformation, Laplace-Transformation
Zeitkontinuierliche Systeme:
- Differentialgleichungen, Zustandsdarstellung, Impulsantwort
- Übertragungsfunktion, Pole und Nullstellen, zeitkontinuierliche Filter
- Stabilität, Blockdiagramme
- Frequenzgang, Bode-Diagramme
Zeitdiskrete Systeme
- Diskretisierungsmethoden (Fundamentalmatrix, Bilineare Transformation,..., Vergleich)
- Differenzengleichung, Zustandsdarstellung, z-Transformation, Impulsantwort
- Übertragungsfunktion, Pole und Nullstellen, Zeitdiskrete Filter
- Stabilität, Blockdiagramme
Materialien
Die vorlesungsbegleitenden Materialien für die Veranstaltung "Dynamische Systeme" werden bei Stud.IP im Verlauf der Vorlesung zum Download bereit gestellt. Diese beinhalten im Wesentlichen das Skript, Übungsaufgaben, Klausurunterlagen sowie Sekundärliteratur.
Ansprechperson
