Tutorium: Zustands- und Parameterschätzung am Beispiel der KFZ-Längsdynamik – Institut für Mechatronische Systeme

Art der Veranstaltung	Tutorium
Niveaustufe	Hauptstudium / Master
Semester	Sommersemester
Creditpoints	2 CP
Umfang	2 SWS
Prüfung	Bericht (unbenotet)
Tutor	M. Sc. Simon Ehlers

Ziel der Lehrveranstaltung

Am imes findet jedes Sommersemester das Tutorium "Zustands- und Parameterschätzung am Beispiel der KFZ-Längsdynamik" statt. Im Rahmen des Tutoriums werden Inhalte durch praktische Rechner-Übungen in MATLAB/Simulink vermittelt.
Die Studierenden sind nach dem Tutorium in der Lage,

die wesentlichen Eigenschaften der KFZ-Längsdynamik mathematisch zu beschreiben
die physikalisch motivierten Systemparameter des Modells durch geeigneten Identifikationsverfahren anhand von
Messdaten offline und online zu identifizieren sowie
nicht messbare Zustandsgrößen durch stochastische Schätzverfahren zu bestimmen

Abschließend bearbeiten und präsentieren die Studierenden in Kleingruppen ein eigenes Projekt, in dem Sie die erlernten Methoden angewendet haben.

Inhalt der Lehrveranstaltung

Identifikation linearer Systeme
Modellierung
Globale Optimierung
Parameteridentifikation
Lineare Beobachter (Kalman-Filter)
Nichtlineare Beobachter (Extended und Unscented Kalman-Filter)
Online-Parameterschätzung

Materialien

Die vorlesungsbegleitenden Materialien für die Veranstaltung "Tutorium: Zustands- und Parameterschätzung am Beispiel der KFZ-Längsdynamik" werden bei Stud.IP im Verlauf der Vorlesung zum Download bereit gestellt. Diese beinhalten im Wesentlichen das Skript, Übungsaufgaben, Klausurunterlagen sowie Sekundärliteratur.