Hackathon "Mobile Robotik"

Ziel des Tutoriums ist die Programmierung industrienaher Applikationen mit mobilen Robotern. Die Veranstaltung findet im Rahmen der Roboterfabrik statt. Die Teilnehmer erarbeiten in Teams eigenständig Lösungen für eine gestellte Aufgabe aus dem Kontext der mobilen Robotik und Manipulation, um das im Rahmen der Veranstaltung erlangte theoretische Wissen an mobilen Robotersystemen zu erproben und zu festigen.

Die während der 4-5 tägigen Blockveranstaltung zu programmierenden Applikationen beinhalten Fragestellungen aus verschiedenen Disziplinen, beispielsweise Manipulation, Objekterkennung, Lokalisation oder Navigation. Die Programmierung selbst erfolgt unter Verwendung des Frameworks ROS (Robot Operating System) in der Programmiersprache C++.

Die vorlesungsbegleitenden Materialien für die Veranstaltung "Hackathon "Mobile Robotik"" werden bei Stud.IP im Verlauf der Vorlesung zum Download bereit gestellt. Diese beinhalten im Wesentlichen das Skript, Übungsaufgaben, Klausurunterlagen sowie Sekundärliteratur.

Das Tutorium wird jedes Semester während der vorlesungsfreien Zeit angeboten.

Anmeldung

• Die Anmeldung erfolgt über die Anmeldung zur Stud.IP Veranstaltung
• Es gibt 10 Teilnehmerplätze. Weitere Information über Stud.IP.

Empfohlene Vorkenntnisse

Empfohlen werden Kenntnisse aus den Vorlesungen Robotik I und Robotik II, sowie Erfahrungen in objektorientierter Programmierung.

roboterfabrik

Das Tutorium ist Teil des Projekts roboterfabrik.

Um Hannover zu einem führenden Robotik-Standort zu machen, wurde in Kooperation mit der Region Hannover das gemeinsame Projekt Roboterfabrik ins Leben gerufen. Das Projekt verfolgt einen kontinuierlichen Ansatz zur Ausbildung so genannter Robotik Natives, der in der Schule (Roberta RegioZentrum) beginnt und an der Universität (imes: mobile Robotik, IRT: kollaborierende Robotik) fortgesetzt wird.