A comparison of discretization methods for parameter estimation of nonlinear mechanical systems using extended kalman filter

Symplectic versus classical approaches

verfasst von
Daniel Beckmann, Matthias Dagen, Tobias Ortmaier
Organisationseinheit(en)
Institut für Mechatronische Systeme
Typ
Aufsatz in Konferenzband
Seiten
367-384
Anzahl der Seiten
18
Publikationsdatum
2018
Publikationsstatus
Veröffentlicht
Peer-reviewed
Ja
ASJC Scopus Sachgebiete
Wirtschaftsingenieurwesen und Fertigungstechnik
Elektronische Version(en)
https://doi.org/10.1007/978-3-319-55011-4_18 (Zugang: Geschlossen)