Aktuell ausgeschriebene Hiwi-Stellen
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Unterstützung bei der Bewerbungsbearbeitung
Allgemeines:
Für die Zulassung zum Masterstudiengang Mechatronik & Robotik werden die Bewerbungen hinsichtlich eines fachlich geeigneten vorangegangenen Studiengangs geprüft. Für die Bearbeitung der Bewerbungen in Vorbereitung auf die Sitzung des Zulassungsausschusses suchen wir Unterstützung im Rahmen eines HiWi-Jobs.
Aufgaben:
- Überprüfung von nationalen und internationalen Bewerbungen hinsichtlich der notwendigen Auflagenfächern
- Teilnahme als studentische Vertretung an der Sitzung des Zulassungsausschusses
Die Bearbeitung wird auf 2 HiWis aufgeteilt.
Umfang: 10h pro Monat
Bei Interesse wenden Sie sich bitte an:
M. Sc. Moritz FehsenfeldWissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
TelefonAdresseAn der Universität 1
30823 GarbsenGebäudeRaumM. Sc. Moritz FehsenfeldWissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
Telefon -
IdeenExpo: Betreuung des imes-Stands
Bereich Betreuer Art Lehre / Robotik & autonome Systeme Tim-David Job HiWi-Job Beschreibung
Die Ideenexpo ist Deutschlands größtes Jugend-Event für Naturwissenschaften und Technik. Vom 10. bis 18. Juni 2024 präsentieren sich über 250 Aussteller aus Wirtschaft, Wissenschaft, Bildung und Politik auf dem Messegelände in Hannover. Die Ideenexpo bietet spannende Experimente, interaktive Mitmach-Exponate, spektakuläre Shows und inspirierende Gespräche mit Experten. Für die Betreuung unseres Messestandes suchen wir motivierte und engagierte Hiwis, die Interesse an Naturwissenschaften und Technik haben und gerne mit Jugendlichen kommunizieren.
Als Hiwi bist du für folgende Aufgaben verantwortlich:
- Du erklärst den Besuchern unser Exponat (Balancierende Roboter)
- Du beantwortest Fragen zu unserem Exponat, unserem Institut und unseren Studienangeboten
- Du sorgst für einen reibungslosen Ablauf und eine saubere und sichere Umgebung am Stand.
Voraussetzungen
- Du bist eingeschriebene/r Student/in an einer deutschen Hochschule, vorzugsweise in einem naturwissenschaftlichen oder technischen Fach.
- Du hast Spaß am Umgang mit Menschen, insbesondere mit Jugendlichen, und kannst dich gut ausdrücken.
- Du bist zuverlässig, teamfähig und verantwortungsbewusst.
Beginn: Ab Juni
Laufzeit: 1 Monat
Bei Interesse wenden Sie sich bitte an:
M. Sc. Tim-David JobWissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
TelefonAdresseAn der Universität 1
30823 GarbsenGebäudeRaumM. Sc. Tim-David JobWissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
Telefon -
Unterstützung in der Außendarstellung
Ab sofort
Arbeitsaufwand: 40 Stunden im Monat (kann je nach Kapazität und anfallenden Aufgaben angepasst werden)
Beschreibung
Das imes (https://youtu.be/TjyiW9KlYfM?feature=shared) beschäftigt sich mit der Forschung in der Robotik, Medizintechnik und an anderen mechatronischen Systemen jeglicher Art. Wir freuen uns, Dir die spannende Möglichkeit zu bieten, Teil unseres Teams in der Außendarstellung zu werden. Als wissenschaftliche Hilfskraft unterstützt Du uns bei verschiedenen Aufgaben, um unsere Präsenz nach außen hin zu stärken. Wenn Du Interesse hast, dein Talent bei uns einzubringen, sende uns bitte Deine Anfrage mit den wichtigsten Infos zu dir und Lebenslauf zu. Wir freuen uns darauf, von Dir zu hören!
Aufgaben
- Pflege und Aktualisierung unserer Online-Präsenz, einschließlich der Website und sozialer Medien (LinkedIn, Instagram)
- Unterstützung bei der Gestaltung von Werbematerialien wie Poster, Plakate und Videos
Wir bieten Dir
- Eine abwechslungsreiche Tätigkeit
- Die Möglichkeit, praktische Erfahrungen in der Außendarstellung zu sammeln
- Flexibilität bei der Arbeitszeitgestaltung (Mobiles Arbeiten), um deine Studienverpflichtungen zu berücksichtigen
Voraussetzungen
- Immatrikulation an einer Hochschule oder Universität
- Interesse an Design und Kommunikation
- Idealerweise Kenntnisse in Typo3 und CorelDraw
- Zuverlässigkeit und Engagement
Bei Interesse wenden Sie sich bitte an:
M. Sc. Tim-David JobWissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
TelefonAdresseAn der Universität 1
30823 GarbsenGebäudeRaumM. Sc. Tim-David JobWissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
Telefon -
HiWi Job: Digitalisierung der Modellproduktionsstraße
Allgemeines:
Die Modellproduktionsstraße (MPS) bildet einen industriellen Prozess bestehend aus verschiedenen Roboterkinematiken und einem Regalbediengerät nach. Für die Überwachung der immer komplexer werdenden Anlagen haben sich maschinelle Lernverfahren etabliert, die allerdings große Datenmengen benötigen.
Daher soll an der MPS die notwendige Dateninfrastruktur aufgebaut werden, die als Grundlage für lernende Verfahren dient. Die so gewonnenen Messdaten sollen z.B. für eine Fehlerdiagnose im Betrieb, ein Energiemonitoring der Anlage oder andere Anwendungsmöglichkeiten genutzt werden. Dazu ergeben sich im Rahmen eines internen Projekts verschiedene Aufgaben, um die Digitalisierung der gesamten Anlage voranzutreiben.
Mögliche Aufgaben
- Anbindung der SPS an eine Datenbank zum automatisierten Daten-Logging (Vorkenntnisse mit mySQL-Datenbanken wünschenswert)
- Aufbau eines Energiemonitoring-System
- Entwicklung eines Showcase zur lernbasierten Zustands- oder Prozessüberwachung
- Überarbeitung der Prozessabläufe an der MPS
Vorkenntnisse
- Sehr gute Kenntnisse in SPS-Programmierung nach IEC 61131-3
- Selbstständige Arbeitsweise und Teamfähigkeit
- Allgemeine Programmierkenntnisse (z.B. Python)
Bei Interesse:
M. Sc. Moritz FehsenfeldWissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
M. Sc. Moritz FehsenfeldWissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
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HiWi Job: Matlab-Tutorium SoSe24
Ausschreibung Stellenangebot Matlab-Tutorium SoSe 2024
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Hiwi-Job: Optimierung eines Fluidsystems zur Injektion von Herzmuskelzellen in das Herz
Ab sofort
Arbeitsaufwand: 40 Stunden im Monat (kann je nach Kapazität und anfallenden Aufgaben angepasst werden)
Beschreibung
Im TACTiC-Projekt wird ein mechatronischer Applikator zur Injektion von Herzmuskelzellen in das schlagende Herz entwickelt. Dafür wird ein präzises Dosiersystem entwickelt, das innerhalb eines begrenzten Bauraumes ein vorgegebenes Zellvolumen verabreicht.
Deine Arbeit wird sich mit der Optimierung eines bereits bestehenden Systems beschäftigen. Kernelemente sind dabei die Verringerung des benötigten Vordrucks und des Totvolumens, sowie die Verbesserung des Workflows zum Befüllen der Spritze. Es bestehen bereits einige Verbesserungsansätze, aber eigene Ideen und Vorschläge sind dabei auf jeden Fall erwünscht! Zusätzlich können weitere kleine Aufgaben im Projekt auf dich zukommen.
Ich freue mich auf deine Bewerbung!
Aufgabenschwerpunkte
- Konstruktive und designtechnische Optimierung des Fluidsystems
- Validierung anhand von Messdaten
- Unterstützung
- Ca. 10h/Woche
Voraussetzungen
- Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise
- Gute Kenntnisse in einem gängigen CAD-Programm
- Grundkenntnisse Fluiddynamik
Bei Interesse wenden Sie sich bitte an:
M. Sc. Raphael MönkemöllerWissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
TelefonM. Sc. Raphael MönkemöllerWissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
Telefon -
Implementierung und Regelung eines inversen Doppelpendels
Ab sofort
Beschreibung
Am Institut für Mechatronische Systeme wird im Rahmen von Lehrveranstaltungen und zur Außendarstellung ein inverses Pendel eingesetzt. Aktuell weist das Pendel nur einen Pendelstab auf. Zukünftig soll der Versuchsstand auf zwei verkettete Pendelstäbe (siehe Bild) erweitert werden. Dabei sollen verschiedene Demonstrationsmodi erarbeitet und umgesetzt werden, um Studierenden und Besucher:innen die Thematik der Mechatronik und Regelungstechnik zu veranschaulichen. Außerdem soll ein schneller Umbau zwischen dem Einzel- und Doppelpendel ermöglicht werden.
Aufgaben
- Einarbeitung in bestehende Vorarbeiten zum inversen Doppelpendel
- Konstruktive Umsetzung des Doppelpendels und Integration der Zusatzsensorik
- Umsetzung einer (Aufschwing-)Regelung des inversen Doppelpendels
- Programmierung von Demonstrationsmodi in Matlab/Simulink
Voraussetzungen
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Selbstständige und engagierte Arbeitsweise
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Gute Kenntnisse in CAD-Konstruktion (SolidWorks, Autodesk Inventor etc.)
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Sehr gute (Programmier-)Kenntnisse in Matlab/Simulink
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Vorkenntnisse im Bereich der Modellierung und Regelung mechatronischer Systeme (z.B. aus der Lehrveranstaltung „Mechatronische Systeme“)
Bei Interesse wenden Sie sich bitte an:
M. Sc. Simon EhlersGruppenleitung
Identifikation & RegelungTelefonAdresseAn der Universität 1
30823 GarbsenGebäudeRaumM. Sc. Simon EhlersGruppenleitung
Identifikation & RegelungTelefon -
Annotated data generation for surgical instrument detection based on deep learning
Duration: October-December 2021
Workload: min. 20 h/month
Description
The goal of this position is to help with the annotation process of images of surgical instruments. This data will allow to train a detection algorithm, to be used as part of a robotic scrub nurse project.
Tasks
This task implies the use of online annotation tools, with which you will have to manually mark each instrument’s contour and provide the corresponding class label for each instrument, as well as other meaningful information. The Institute offers a big tactile screen to facilitate your work. If you have access to a tablet, the work can potentially be done from home.
At least one visit to the MHH is planned to create a collection of the images to be labelled. You are expected to provide assistance to your supervisor during this process.The position would be for a minimum of 20 hours per month for a period of two months.
Requirements
- Very basic knowledge of Python
- Basic knowledge of English
If you are interested, please contact:
M. Sc. Jorge Badilla SolórzanoStipendiatinnen und Stipendiaten
TelefonAdresseAn der Universität 1
30823 GarbsenGebäudeRaumM. Sc. Jorge Badilla SolórzanoStipendiatinnen und Stipendiaten
Telefon