Allgemeines:

Für die Zulassung zum Masterstudiengang Mechatronik & Robotik werden die Bewerbungen hinsichtlich eines fachlich geeigneten vorangegangenen Studiengangs geprüft. Für die Bearbeitung der Bewerbungen in Vorbereitung auf die Sitzung des Zulassungsausschusses suchen wir Unterstützung im Rahmen eines HiWi-Jobs.

Aufgaben:

• Überprüfung von nationalen und internationalen Bewerbungen hinsichtlich der notwendigen Auflagenfächern
• Teilnahme als studentische Vertretung an der Sitzung des Zulassungsausschusses

Die Bearbeitung wird auf 2 HiWis aufgeteilt.

Umfang: 10h pro Monat

Beschreibung

Das imes (https://youtu.be/TjyiW9KlYfM?feature=shared) beschäftigt sich mit der Forschung in der Robotik, Medizintechnik und an anderen mechatronischen Systemen jeglicher Art. Wir freuen uns, Dir die spannende Möglichkeit zu bieten, Teil unseres Teams in der Außendarstellung zu werden. Als wissenschaftliche Hilfskraft unterstützt Du uns bei verschiedenen Aufgaben, um unsere Präsenz nach außen hin zu stärken. Wenn Du Interesse hast, dein Talent bei uns einzubringen, sende uns bitte Deine Anfrage mit den wichtigsten Infos zu dir und Lebenslauf zu. Wir freuen uns darauf, von Dir zu hören!

Aufgaben

• Pflege und Aktualisierung unserer Online-Präsenz, einschließlich der Website und sozialer Medien (LinkedIn, Instagram)
• Unterstützung bei der Gestaltung von Werbematerialien wie Poster, Plakate und Videos

Wir bieten Dir

• Eine abwechslungsreiche Tätigkeit
• Die Möglichkeit, praktische Erfahrungen in der Außendarstellung zu sammeln
• Flexibilität bei der Arbeitszeitgestaltung (Mobiles Arbeiten), um deine Studienverpflichtungen zu berücksichtigen

Voraussetzungen

• Immatrikulation an einer Hochschule oder Universität
• Interesse an Design und Kommunikation
• Idealerweise Kenntnisse in Typo3 und CorelDraw
• Zuverlässigkeit und Engagement

Daher soll an der MPS die notwendige Dateninfrastruktur aufgebaut werden, die als Grundlage für lernende Verfahren dient. Die so gewonnenen Messdaten sollen z.B. für eine Fehlerdiagnose im Betrieb, ein Energiemonitoring der Anlage oder andere Anwendungsmöglichkeiten genutzt werden. Dazu ergeben sich im Rahmen eines internen Projekts verschiedene Aufgaben, um die Digitalisierung der gesamten Anlage voranzutreiben.

Beschreibung

Im TACTiC-Projekt wird ein mechatronischer Applikator zur Injektion von Herzmuskelzellen in das schlagende Herz entwickelt. Dafür wird ein präzises Dosiersystem entwickelt, das innerhalb eines begrenzten Bauraumes ein vorgegebenes Zellvolumen verabreicht.

Deine Arbeit wird sich mit der Optimierung eines bereits bestehenden Systems beschäftigen. Kernelemente sind dabei die Verringerung des benötigten Vordrucks und des Totvolumens, sowie die Verbesserung des Workflows zum Befüllen der Spritze. Es bestehen bereits einige Verbesserungsansätze, aber eigene Ideen und Vorschläge sind dabei auf jeden Fall erwünscht! Zusätzlich können weitere kleine Aufgaben im Projekt auf dich zukommen.

Ich freue mich auf deine Bewerbung!

Aufgabenschwerpunkte

• Konstruktive und designtechnische Optimierung des Fluidsystems
• Validierung anhand von Messdaten
• Unterstützung
• Ca. 10h/Woche

Voraussetzungen

• Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise
• Gute Kenntnisse in einem gängigen CAD-Programm
• Grundkenntnisse Fluiddynamik

Beschreibung

Am Institut für Mechatronische Systeme wird im Rahmen von Lehrveranstaltungen und zur Außendarstellung ein inverses Pendel eingesetzt. Aktuell weist das Pendel nur einen Pendelstab auf. Zukünftig soll der Versuchsstand auf zwei verkettete Pendelstäbe (siehe Bild) erweitert werden. Dabei sollen verschiedene Demonstrationsmodi erarbeitet und umgesetzt werden, um Studierenden  und Besucher:innen die Thematik der Mechatronik und Regelungstechnik zu veranschaulichen. Außerdem soll ein schneller Umbau zwischen dem Einzel- und Doppelpendel ermöglicht werden.

Aufgaben

• Einarbeitung in bestehende Vorarbeiten zum inversen Doppelpendel
• Konstruktive Umsetzung des Doppelpendels und Integration der Zusatzsensorik
• Umsetzung einer (Aufschwing-)Regelung des inversen Doppelpendels
• Programmierung von Demonstrationsmodi in Matlab/Simulink

Voraussetzungen

• Selbstständige und engagierte Arbeitsweise

• Gute Kenntnisse in CAD-Konstruktion (SolidWorks, Autodesk Inventor etc.)

• Sehr gute (Programmier-)Kenntnisse in Matlab/Simulink

• Vorkenntnisse im Bereich der Modellierung und Regelung mechatronischer Systeme (z.B. aus der Lehrveranstaltung „Mechatronische Systeme“)

Tasks

This task implies the use of online annotation tools, with which you will have to manually mark each instrument’s contour and provide the corresponding class label for each instrument, as well as other meaningful information. The Institute offers a big tactile screen to facilitate your work. If you have access to a tablet, the work can potentially be done from home.

At least one visit to the MHH is planned to create a collection of the images to be labelled. You are expected to provide assistance to your supervisor during this process.The position would be for a minimum of 20 hours per month for a period of two months.