Geometric Synthesis of a Hyper-Redundant Manipulator based on an Adaptable Model of the Colon

verfasst von

Svenja Tappe, B. Singer, J. Kotlarski, T. Ortmaier

Organisationseinheit(en)

Institut für Mechatronische Systeme

Typ

Aufsatz in Konferenzband

Publikationsdatum

2016

Publikationsstatus

Veröffentlicht

Peer-reviewed

Ja