Multi-rate Control of a 3 DOF-Manipulator with 2 Passive Joints

verfasst von

Dirk Weidemann, Norbert Scherm, Bodo Heimann

Organisationseinheit(en)

Institut für Mechatronische Systeme

Externe Organisation(en)

Rheinmetall Defence Electronics

Typ

Aufsatz in Konferenzband

Publikationsdatum

2002

Publikationsstatus

Veröffentlicht

Peer-reviewed

Ja