Exploiting Dynamics Parameter Linearity for Design Optimization in Combined Structural and Dimensional Robot Synthesis

verfasst von
Moritz Schappler, Svenja Tappe, Tobias Ortmaier
Organisationseinheit(en)
Institut für Mechatronische Systeme
Typ
Beitrag in Buch/Sammelwerk
Seiten
1949-1958
Anzahl der Seiten
10
Publikationsdatum
14.06.2019
Publikationsstatus
Veröffentlicht
Peer-reviewed
Ja
ASJC Scopus Sachgebiete
Werkstoffmechanik, Maschinenbau
Elektronische Version(en)
https://doi.org/10.15488/10211 (Zugang: Offen)
https://doi.org/10.1007/978-3-030-20131-9_193 (Zugang: Geschlossen)