On the reduction of vibration of parallel robots using flatness-based control and adaptive inputshaping

verfasst von
Julian Oltjen, Jens Kotlarski, Tobias Ortmaier
Organisationseinheit(en)
Institut für Mechatronische Systeme
Typ
Aufsatz in Konferenzband
Seiten
695-702
Anzahl der Seiten
8
Publikationsdatum
26.09.2016
Publikationsstatus
Veröffentlicht
Peer-reviewed
Ja
ASJC Scopus Sachgebiete
Elektrotechnik und Elektronik, Steuerungs- und Systemtechnik, Angewandte Informatik, Software
Elektronische Version(en)
https://doi.org/10.1109/aim.2016.7576849 (Zugang: Geschlossen)