Adaptive Unscented Kalman Filter for Online State, Parameter, and Process Covariance Estimation

verfasst von
Mauro Hernan Riva, Matthias Dagen, Tobias Ortmaier
Organisationseinheit(en)
Institut für Mechatronische Systeme
Typ
Aufsatz in Konferenzband
Seiten
4513-4519
Anzahl der Seiten
7
Publikationsdatum
28.07.2016
Publikationsstatus
Veröffentlicht
Peer-reviewed
Ja
ASJC Scopus Sachgebiete
Elektrotechnik und Elektronik
Elektronische Version(en)
https://doi.org/10.1109/acc.2016.7526063 (Zugang: Geschlossen)