Entwicklung eines Zangeninstruments mit gleitgeführten Betätigungsseilen für die Laparoskopie

verfasst von

J. H. Borchard, Eibe Dahl, Matthias Gieseke, C. Nölke, Stefan Kaierle, Matthias Lambertz, F. Wehrheim, Lüder Alexander Kahrs, Tobias Ortmaier

Abstract

In der minimalinvasiven Chirurgie (MIC) bieten abwinkelbare Instrumentenspitzen gegenüber starren Instrumenten den Vorteil, dass sie die Bewegungseinschränkung des Instrumentenschafts, die im Zugangskanal zum Operationsgebiet besteht,ausgleichen. Somit ermöglichen sie die Gewebemanipulation unter Ausnutzung aller sechs Bewegungsfreiheiten im dreidimensionalen Raum. In der manuellen MIC finden derartige Instrumente bislang noch keine wahrnehmbare Verbreitung. Demgegenüber ist die Verwendung von Instrumentenmit abwinkelbarer Instrumentenspitze in der roboter-assistierten Laparoskopie bereits üblich. Im Rahmen des Beitrages werden Wirkprinzip und konstruktive Ausführung einer neu entwickelten abwinkelbaren Instrumentenspitze vorgestellt. Gegenüber den etablierten Endowrist-Instrumenten der Firma Intuitive Surgical besteht hierbei die abwinkelbare Instrumentenspitze aus einer geringeren Komponentenanzahl. Aufgrund der gewähltenBauteilgeometrien wird mit diesem neuartigen Instrumentenkonzept eine verbesserte Miniaturisierbarkeit sowie eine, im Vergleich mit bekannten Lösungen, kostengünstigere Herstellung in Aussicht gestellt. Als potentiellgeeignetes Fertigungsverfahren verschiedener Einzelkomponenten wird die Anwendbarkeit des selektiven Lasermikroschmelzens diskutiert.

Organisationseinheit(en)

Institut für Mechatronische Systeme

Externe Organisation(en)

Laser Zentrum Hannover e.V. (LZH)
Richard Wolf GmbH

Typ

Aufsatz in Konferenzband

Publikationsdatum

01.2014

Publikationsstatus

Veröffentlicht

Peer-reviewed

Ja