Efficient Online Inference and Learning in Partially Known Nonlinear State-Space Models by Learning Expressive Degrees of Freedom Offline
- verfasst von
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Jan-Hendrik Ewering,
Björn Volkmann,
Simon Friedrich Gerhard Ehlers,
Thomas Seel,
Michael Bernhard Meindl
- Organisationseinheit(en)
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Institut für Mechatronische Systeme
Identifikation & Regelung
Robotik & autonome Systeme
- Typ
- Aufsatz in Konferenzband
- Publikationsdatum
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2024
- Publikationsstatus
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Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)
- Peer-reviewed
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Ja
- Elektronische Version(en)
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https://doi.org/10.48550/arXiv.2409.09331 (Zugang:
Offen)