Reliable State Estimation in a Truck-Semitrailer Combination using an Artificial Neural Network-Aided Extended Kalman Filter

verfasst von

Jan-Hendrik Ewering, Zygimantas Ziaukas, Simon Friedrich Gerhard Ehlers, Thomas Seel

Organisationseinheit(en)

Institut für Mechatronische Systeme
Identifikation & Regelung

Typ

Aufsatz in Konferenzband

Publikationsdatum

20.03.2024

Publikationsstatus

Angenommen/Im Druck

Peer-reviewed

Ja

Elektronische Version(en)

https://doi.org/10.48550/arXiv.2406.14028 (Zugang: Offen)