Kompensation nicht-linearer dynamischer Effekte bei seriellen und parallelen Robotern zur Erhöhung der Bahngenauigkeit

Dynamik serieller und paralleler Roboter

verfasst von

Martin Grotjahn

Organisationseinheit(en)

Institut für Mechatronische Systeme

Externe Organisation(en)

IAV GmbH

Typ

Aufsatz in Konferenzband

Band

8

Publikationsdatum

2003

Publikationsstatus

Veröffentlicht

Peer-reviewed

Ja