A comparison of discretization methods for parameter estimation of nonlinear mechanical systems using extended kalman filter

Symplectic versus classical approaches

verfasst von

Daniel Beckmann, Matthias Dagen, Tobias Ortmaier

Organisationseinheit(en)

Institut für Mechatronische Systeme

Typ

Aufsatz in Konferenzband

Seiten

367-384

Anzahl der Seiten

18

Publikationsdatum

2018

Publikationsstatus

Veröffentlicht

Peer-reviewed

Ja

ASJC Scopus Sachgebiete

Wirtschaftsingenieurwesen und Fertigungstechnik

Elektronische Version(en)

https://doi.org/10.1007/978-3-319-55011-4_18 (Zugang: Geschlossen)