Dynamics simulation for an upper-limb human-exoskeleton assistance system in a latent-space controlled tool manipulation task

verfasst von

Johannes Kühn, Tingli Hu, Moritz Schappler, Sami Haddadin

Organisationseinheit(en)

Institut für Regelungstechnik
Institut für Mechatronische Systeme

Typ

Sonstige Publikation

Anzahl der Seiten

8

Publikationsdatum

08.06.2018

Publikationsstatus

Veröffentlicht

Peer-reviewed

Ja

ASJC Scopus Sachgebiete

Artificial intelligence, Software, Steuerung und Optimierung

Elektronische Version(en)

https://doi.org/10.1109/simpar.2018.8376286 (Zugang: Unbekannt)