Teleoperated tubular continuum robots for transoral surgery

feasibility in a porcine larynx model

verfasst von

D. T. Friedrich, V. Modes, T. K. Hoffmann, J. Greve, P. J. Schuler, J. Burgner-Kahrs

Organisationseinheit(en)

Institut für Mechatronische Systeme
Institut für Kontinuumsmechanik

Externe Organisation(en)

Universitätsklinikum Ulm (UKU)

Typ

Artikel

Journal

International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery

Band

14

ISSN

1478-5951

Publikationsdatum

10.2018

Publikationsstatus

Veröffentlicht

Peer-reviewed

Ja

ASJC Scopus Sachgebiete

Chirurgie, Biophysik, Angewandte Informatik

Elektronische Version(en)

https://doi.org/10.1002/rcs.1928 (Zugang: Geschlossen)