Singularity Avoidance of Task-redundant Robots in Pointing Tasks

On Nullspace Projection and Cardan Angles as Orientation Coordinates

verfasst von

Moritz Schappler, Tobias Ortmaier

Organisationseinheit(en)

Institut für Mechatronische Systeme

Typ

Aufsatz in Konferenzband

Band

1

Seiten

338-349

Anzahl der Seiten

12

Publikationsdatum

2021

Publikationsstatus

Veröffentlicht

Peer-reviewed

Ja

ASJC Scopus Sachgebiete

Steuerungs- und Systemtechnik, Maschinelles Sehen und Mustererkennung

Elektronische Version(en)

https://doi.org/10.5220/0010621103380349 (Zugang: Offen)