Door opening and traversal with an industrial cartesian impedance controlled mobile robot

verfasst von

Marvin Stüde, Kathrin Nülle, Svenja Tappe, Tobias Ortmaier

Organisationseinheit(en)

Institut für Mechatronische Systeme

Typ

Aufsatz in Konferenzband

Seiten

966-972

Anzahl der Seiten

7

Publikationsdatum

05.2019

Publikationsstatus

Veröffentlicht

Peer-reviewed

Ja

ASJC Scopus Sachgebiete

Software, Steuerungs- und Systemtechnik, Artificial intelligence, Elektrotechnik und Elektronik

Elektronische Version(en)

https://doi.org/10.1109/ICRA.2019.8793866 (Zugang: Unbekannt)