Wir freuen uns über einen neuen Beitrag im Journal MDPI Robotics. Herzlichen Glückwunsch!
Dimensional Synthesis of Parallel Robots Using Bilevel Optimization for Design Optimization and Resolution of Functional Redundancy. Moritz Schappler.
Der Beitrag stellt eine neue, recheneffiziente Methode vor, mit der parallele Roboter konzipiert werden können, als Grundlage für später folgende detaillierte Konstruktionen. Die Kernidee ist das Verständnis der Robotersynthese als verschachteltes ("bilevel") Optimierungsproblem von Bemaßung ("dimensional synthesis"), Detailentwurf (Segmentstärken, "design") und Redundanzauflösung (simulierte Bewegung in der Auslegungsrechnung; "redundancy resolution").
Wir danken Moritz Schappler für seine engagierte Arbeit an diesem Projekt.
Weitere Infos findet ihr hier: https://doi.org/10.3390/robotics14030029