Wir freuen uns über unseren Beitrag in IEEE Robotics and Automation Letters. Herzlichen Glückwunsch an die Autoren!
Fast Contact Detection via Fusion of Joint and Inertial Sensors for Parallel Robots in Human-Robot Collaboration. Aran Mohammad, Jan Piosik, Dustin Lehmann, Thomas Seel und Moritz Schappler
Die schnelle Erkennung von Berührungen ist für die Sicherheit von Mensch und Roboter entscheidend. Diese Studie zeigt, wie durch die Kombination von Encoderdaten mit einer einzigen IMU auf dem Endeffektor eines Parallelroboters externe Kräfte in Echtzeit geschätzt werden können. Die Methode erkennt Kontaktereignisse in nur 3 Millisekunden.
Wir danken dem gesamten Team für die engagierte Arbeit an diesem Projekt. Eure Zusammenarbeit und harte Arbeit hat eine entscheidende Rolle für diesen Erfolg gespielt.