AKTUELLE AUSSCHREIBUNGEN
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Annotated data generation for surgical instrument detection based on deep learning
Duration: October-December 2021
Workload: min. 20 h/month
Description
The goal of this position is to help with the annotation process of images of surgical instruments. This data will allow to train a detection algorithm, to be used as part of a robotic scrub nurse project.
Tasks
This task implies the use of online annotation tools, with which you will have to manually mark each instrument’s contour and provide the corresponding class label for each instrument, as well as other meaningful information. The Institute offers a big tactile screen to facilitate your work. If you have access to a tablet, the work can potentially be done from home.
At least one visit to the MHH is planned to create a collection of the images to be labelled. You are expected to provide assistance to your supervisor during this process.The position would be for a minimum of 20 hours per month for a period of two months.
Requirements
- Very basic knowledge of Python
- Basic knowledge of English
If you are interested, please contact:
M. Sc. Jorge Badilla SolórzanoStipendiatinnen und Stipendiaten
TelefonAdresseAn der Universität 1
30823 GarbsenGebäudeRaumM. Sc. Jorge Badilla SolórzanoStipendiatinnen und Stipendiaten
Telefon
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HiWi-Job: Aufbau des Remote Laboratories (ReLab) für Robotik 1
Beginn: August 2022
Aufwand: 30h/MonatBeschreibung
Am imes wird im Rahmen verschiedener Lehrveranstaltungen begleitend ein Remote Laboratory (ReLab) angeboten. Hierbei können Studierende Vorlesungsinhalte durch Übungen an echten Prüfständen vertiefen, mit welchen sie sich von ihrem eigenen Endgerät verbinden können. Zur Kommunikation zwischen Studierenden und Prüfständen existiert bereits die notwendige Serverstruktur (https://tinyurl.com/mpm2dxxt). Ab WS 22/23 soll das ReLab auch für Robotik 1 starten. Die Programmierung der einzelnen Laboraufgaben ist Kern der Anstellung.
Aufgaben
- Konzeptionierung von vier Laboraufgaben, welche thematisch die Kernthemen von Robotik 1 abdecken (Entwurf existiert bereits)
- Programmierung der Labore am Prüfstand (Yuanda Yu)
- Betreuung des ReLabs und der VR-Trainingswelten im WS 22/23
Voraussetzungen
- Selbstständiges und engagiertes Arbeiten
- Sehr gutes Prüfungsergebnis im Fach Robotik 1
- Sehr gute Programmierkenntnisse (wünschenswert in Python)
- Spaß an der Lehre
Bei Interesse formlos per Email mit Referenzen (Lebenslauf, Notenspiegel, etc.) bei mir bewerben.
Bei Interesse wenden Sie sich bitte an:
M. Sc. Tim-Lukas HabichWissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
TelefonAdresseAn der Universität 1
30823 GarbsenGebäudeRaumM. Sc. Tim-Lukas HabichWissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
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