AKTUELLE AUSSCHREIBUNGEN

• Annotated data generation for surgical instrument detection based on deep learning
      

   

  Duration: October-December 2021

  Workload: min. 20 h/month

   

  Description

  The goal of this position is to help with the annotation process of images of surgical instruments. This data will allow to train a detection algorithm, to be used as part of a robotic scrub nurse project.

  Tasks

  This task implies the use of online annotation tools, with which you will have to manually mark each instrument’s contour and provide the corresponding class label for each instrument, as well as other meaningful information. The Institute offers a big tactile screen to facilitate your work. If you have access to a tablet, the work can potentially be done from home.

  At least one visit to the MHH is planned to create a collection of the images to be labelled. You are expected to provide assistance to your supervisor during this process.The position would be for a minimum of 20 hours per month for a period of two months.

   

  Requirements

  • Very basic knowledge of Python
  • Basic knowledge of English

    

  If you are interested, please contact:

  M. Sc. Jorge Badilla Solórzano

  Stipendiatinnen und Stipendiaten
  

  Telefon

  +49 511 762 14467

  E-Mail

  jorge.badillaimes.uni-hannover.de

  Adresse

  An der Universität 1
  30823 Garbsen

  Gebäude

  8142

  Raum

  A106

  M. Sc. Jorge Badilla Solórzano

  Stipendiatinnen und Stipendiaten
  

  Telefon

  +49 511 762 14467

  E-Mail

  jorge.badillaimes.uni-hannover.de

  Adresse

  An der Universität 1
  30823 Garbsen

  Gebäude

  8142

  Raum

  A106

  HiWi-Job: Annotated data generation for surgical instrument detection based on deep learning

  PDF

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• HiWi-Job: Aufbau des Remote Laboratories (ReLab) für Robotik 1
      

   

  Beginn: August 2022
  Aufwand: 30h/Monat

   

  Beschreibung

  Am imes wird im Rahmen verschiedener Lehrveranstaltungen begleitend ein Remote Laboratory (ReLab) angeboten. Hierbei können Studierende Vorlesungsinhalte durch Übungen an echten Prüfständen vertiefen, mit welchen sie sich von ihrem eigenen Endgerät verbinden können. Zur Kommunikation zwischen Studierenden und Prüfständen existiert bereits die notwendige Serverstruktur (https://tinyurl.com/mpm2dxxt). Ab WS 22/23 soll das ReLab auch für Robotik 1 starten. Die Programmierung der einzelnen Laboraufgaben ist Kern der Anstellung.

  Aufgaben

  • Konzeptionierung von vier Laboraufgaben, welche thematisch die Kernthemen von Robotik 1 abdecken (Entwurf existiert bereits)
  • Programmierung der Labore am Prüfstand (Yuanda Yu)
  • Betreuung des ReLabs und der VR-Trainingswelten im WS 22/23

  Voraussetzungen

  • Selbstständiges und engagiertes Arbeiten
  • Sehr gutes Prüfungsergebnis im Fach Robotik 1
  • Sehr gute Programmierkenntnisse (wünschenswert in Python)
  • Spaß an der Lehre

  Bei Interesse formlos per Email mit Referenzen (Lebenslauf, Notenspiegel, etc.) bei mir bewerben.  

  Bei Interesse wenden Sie sich bitte an:

  M. Sc. Tim-Lukas Habich

  Wissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
  

  Telefon

  +49 511 762 4121

  E-Mail

  tim-lukas.habichimes.uni-hannover.de

  Adresse

  An der Universität 1
  30823 Garbsen

  Gebäude

  8142

  Raum

  A107

  M. Sc. Tim-Lukas Habich

  Wissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
  

  Telefon

  +49 511 762 4121

  E-Mail

  tim-lukas.habichimes.uni-hannover.de

  Adresse

  An der Universität 1
  30823 Garbsen

  Gebäude

  8142

  Raum

  A107

  Aussschreibung_ReLab_Rob1.pdf

  Aushang: Aufbau des Remote Laboratories (ReLab) für Robotik 1 (PDF)

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