HIWI-JOB: UNTERSTÜTZUNG BEI DER ROBOTERFABRIK
Beginn: ab sofort
Achtung: Diese Stellenausschreibung wird durch das Institut für Regelungstechnik IRT betreut.
Beschreibung
Zusammen mit dem imes betreibt das IRT das Projekt roboterfabrik (www.roboterfabrik.uni-hannover.de). Dessen Ziel ist es, das Thema Robotik stärker in der breiten Bevölkerung bekannt zu machen. Dies geschieht durch verschiedene Veranstaltungen wie die regelmäßige Teilnahme am Entdeckertag der Region Hannover oder auch bei der Ideenexpo. Außerdem werden regelmäßigWorkshops mit kooperativen Robotern angeboten. Gegenstand der Hiwi-Tätigkeit ist die Unterstützung bei der Durchführung von Veranstaltungen (Standbetreuung) und Workshops sowie bei der Pflege der Website. Im speziellen gehören die Vorbereitung und Betreuung von Workshops mit kollaborativen Robotern unter anderem auch mit Schüler:innen zum Aufgabenbereich. Die Tätigkeit wird hauptsächlich in der roboterfabrik in der Appelstraße 11, 30167 Hannover stattfinden.
Aufgaben
- Vorbereitung und Betreuung von Veranstaltungen und Workshops
- Überarbeitung von Schulungsmaterialien
- Pflege der Website
Voraussetzungen
- Selbstständiges Arbeiten
- Kommunikationsfreudig
- Sehr gute Deutschkenntnisse in Wort und Schrift
- Erfahrungen in der Roboterprogrammierung von Vorteil
Bei Interesse per Email bei Herrn Marvin Becker melden.
HIWI-JOB: ANNOTATED DATA GENERATION FOR SURGICAL INSTRUMENT DETECTION BASED ON DEEP LEARNING
Duration: October-December 2021
Workload: min. 20 h/month
Description
The goal of this position is to help with the annotation process of images of surgical instruments. This data will allow to train a detection algorithm, to be used as part of a robotic scrub nurse project.
Tasks
This task implies the use of online annotation tools, with which you will have to manually mark each instrument’s contour and provide the corresponding class label for each instrument, as well as other meaningful information. The Institute offers a big tactile screen to facilitate your work. If you have access to a tablet, the work can potentially be done from home.
At least one visit to the MHH is planned to create a collection of the images to be labelled. You are expected to provide assistance to your supervisor during this process.The position would be for a minimum of 20 hours per month for a period of two months.
Requirements
- Very basic knowledge of Python
- Basic knowledge of English
If you are interested, please contact:
30823 Garbsen
FAHRVERSUCHE ZUR VALIDIERUNG ENERGIEOPTIMIERTER GESCHWINDIGKEITSTRAJEKTORIEN
Laufzeit: min. 2 Monate à 30 Stunden
Beginn: Mai 2021
Beschreibung
Für die teilautomatisierten Längsführung von Kraftfahrzeugen bietet die Planung und Optimierung einer Geschwindigkeitstrajektorie erhebliches Potential zur Steigerung der Energieeffizienz. Dafür wurde ein Optimierungsverfahren Entwickeln mit dem in MATLAB für definierte Fahrstrecken energieoptimale Trajektorien für die Fahrzeuggeschwindigkeit geplant werden können. Gegenstand dieser Hiwi-Tätigkeit ist die Durchführung von Fahrversuchen zur Validierung der energieoptimalen Trajektorien im realen Straßenverkehr.
Aufgaben
- Suche nach geeigneten Streckenabschnitten
- Energietische Optimierung von Geschwindigkeitstrajektorien für diese Strecken
- Genaues Abfahren der Trajektorien auf den ausgewählten Streckenabschnitten und Aufzeichnung von Messdaten
- Auswerten der Messdaten hinsichtlicht eingesparter Energie
Voraussetzungen
- Führerschein (Klasse B)
- Gute MATLAB-Kenntnisse
- INCA–Kenntnisse wünschenswert
- Vorkenntnisse im Bereich der Fahrzeugmechatronik wünschenswert
- Selbstständige und verantwortungsvolle Arbeitsweise
Bei Interesse wenden Sie sich bitte an:
HIWI-JOB: BETREUUNG DES TUTORIUMS „EINFÜHRUNG IN MATLAB"
Ab sofort
Laufzeit: Mai - Juni 2021
Arbeitsaufwand: ca. 90 Stunden
Beschreibung
Betreuung des Tutoriums "Einführung in MATLAB" im Sommersemester 2021 (Mai und Juni). Gerne ist auch eine Fortführung der Beschäftigung in den darauffolgenden Semestern möglich.
Aufgaben
- Betreuung der Studenten während
- des Tutoriums (voraussichtlich Montags, 8.30 – 12.45 Uhr)
- der freien Übungen (voraussichtlich Donnerstags, 8:00-11:00 Uhr)
- Kontrolle der abgegebenen Hausaufgaben
- Probelösen der Testate
- Korrektur der Testate
Anmerkung: Die Betreuung wird auf 2 HiWis aufgeteilt. Somit ist jeweils die Hälfte der angegebenen Veranstaltungen zu betreuen.
Voraussetzungen
- MATLAB-Kenntnisse im Umfang des Tutoriums
- Hohe Zuverlässigkeit
- Sehr gute Deutschkenntnisse
Bei Interesse wenden Sie sich bitte an:
30823 Garbsen
HIWI-JOB: BETREUUNG DES LABORVERSUCHS: ZUSTANDSSCHÄTZUNG AM KFZ
Beginn: August 2021
Laufzeit: 4-6 Monate
Aufwand: ca. 20 h
Beschreibung
Zur Betreuung des Laborversuchs "Zustandsschätzung am Kfz" im Wintersemester 21/22 wird für den Zeitraum August 2021 bis Januar 2022 wird eine studentische Hilfskraft gesucht. Die Versuchsbetreuung beginnt ab Oktober. Bei Interesse kann hingegen bereits im August mit Vorbereitungsarbeiten und Einarbeitung begonnen werden.
Aufgaben:
- Einarbeitung am Fahrzeug und in die Versuchsabläufe
Erarbeitung eigener Ideen zur Modernisierung von Durchführung und Testaten
Durchführung der Fahrversuche zu verbindlicher Zeiten
(voraussichtlich ab Oktober: donnerstags 14 – 18 Uhr)
Voraussetzungen
- Führerschein: Klasse B
- MATLAB-Grundkenntnisse
- Hohe Zuverlässigkeit
- Selbstständige Arbeitsweise
Bei Interesse wenden Sie sich bitte an:
30823 Garbsen
HIWI-JOB: VISUALISIERUNG VON MESSDATEN
Laufzeit: nach Absprache
Arbeitsaufwand: 30 Stunden/ Monat
Beschreibung
siehe angehängte PDF
Bei Interesse wenden Sie sich bitte an:
30823 Garbsen
HIWI-JOB: OPTIMIERUNG DES INVERSEN DOPPELPENDELS & DURCHFÜHRUNG VON EXPERIMENTEN
Laufzeit: nach Absprache
Beginn: ab sofort (März 2020)
Aufgaben
Zu Demonstrationszwecken in Forschung und Lehre wurde am Institut für Mechatronische Systeme ein inverses Pendel gebaut und in Betrieb genommen. Während der Arbeiten am Pendel wurde diverses Optimierungs-potenzial aufgedeckt. Im Rahmen eines HiWi-Jobs gilt es die Konstruktion, das Sensorkonzept und/oder die Software zu überarbeiten. Darüber hinaus ist die Durchführung diverser Experimente inklusive Nachbereitung der Messdaten denkbar.
Idealerweise ist eine längerfristige Zusammenarbeit gewünscht, bei der zusätzlich die Möglichkeit besteht eine Abschlussarbeit zu schreiben.
Voraussetzungen
- Vorkenntnisse in Matlab/ Simulink wünschenswert
- Gute Programmierkenntnisse wünschenswert
- Selbstständige Arbeitsweise
Bei Interesse wenden Sie sich bitte an:
30823 Garbsen
