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HiWi Stellenangebote

FAHRVERSUCHE ZUR VALIDIERUNG ENERGIEOPTIMIERTER GESCHWINDIGKEITSTRAJEKTORIEN

    

Laufzeit:  min. 2 Monate à 30 Stunden

Beginn:    Mai 2021 

 

Beschreibung

Für die teilautomatisierten Längsführung von Kraftfahrzeugen bietet die Planung und Optimierung einer Geschwindigkeitstrajektorie erhebliches Potential zur Steigerung der Energieeffizienz. Dafür wurde ein Optimierungsverfahren Entwickeln mit dem in MATLAB für definierte Fahrstrecken energieoptimale Trajektorien für die Fahrzeuggeschwindigkeit geplant werden können. Gegenstand dieser Hiwi-Tätigkeit ist die Durchführung von  Fahrversuchen zur Validierung der energieoptimalen Trajektorien im realen Straßenverkehr.

 

Aufgaben

  • Suche nach geeigneten Streckenabschnitten
  • Energietische Optimierung von Geschwindigkeitstrajektorien für diese Strecken
  • Genaues Abfahren der Trajektorien auf den ausgewählten Streckenabschnitten und Aufzeichnung von Messdaten
  • Auswerten der Messdaten hinsichtlicht eingesparter Energie

 

Voraussetzungen

  • Führerschein (Klasse B)
  • Gute MATLAB-Kenntnisse
  • INCA–Kenntnisse wünschenswert   
  • Vorkenntnisse im Bereich der Fahrzeugmechatronik wünschenswert
  • Selbstständige und verantwortungsvolle Arbeitsweise

Bei Interesse wenden Sie sich bitte an:

HiWi-Job: Fahrversuche zur Validierung energieoptimierter Geschwindigkeitstrajektorien  
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HIWI-JOB: BETREUUNG DES TUTORIUMS „EINFÜHRUNG IN MATLAB"

    

 

Ab sofort

Laufzeit:  Mai - Juni 2021

Arbeitsaufwand:  ca. 90  Stunden

 

Beschreibung

Betreuung des Tutoriums "Einführung in MATLAB" im Sommersemester 2021 (Mai und Juni). Gerne ist auch eine Fortführung der Beschäftigung in den darauffolgenden Semestern möglich.

Aufgaben

  • Betreuung der Studenten während
    • des Tutoriums (voraussichtlich Montags, 8.30 – 12.45 Uhr)
    • der freien Übungen (voraussichtlich  Donnerstags, 8:00-11:00 Uhr)
  • Kontrolle der abgegebenen Hausaufgaben
  • Probelösen der Testate
  • Korrektur der Testate 

Anmerkung: Die Betreuung wird auf 2 HiWis aufgeteilt. Somit ist jeweils die Hälfte der angegebenen Veranstaltungen zu betreuen. 

 

Voraussetzungen

  • MATLAB-Kenntnisse im Umfang des Tutoriums
  • Hohe Zuverlässigkeit
  • Sehr gute Deutschkenntnisse 

  

Bei Interesse wenden Sie sich bitte an:

M. Sc. Daniel Fink
Wissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
Adresse
An der Universität 1
30823 Garbsen
Gebäude
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M. Sc. Daniel Fink
Wissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
Adresse
An der Universität 1
30823 Garbsen
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HiWi-Job: Betreuung des Tutoriums "Einführung in MATLAB"
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HIWI-JOB: BETREUUNG DES LABORVERSUCHS: ZUSTANDSSCHÄTZUNG AM KFZ

    

Beginn:     August 2021 

Laufzeit:   4-6 Monate

Aufwand:  ca. 20 h

 

Beschreibung

Zur Betreuung des Laborversuchs "Zustandsschätzung am Kfz" im Wintersemester 21/22 wird für den Zeitraum August 2021 bis Januar 2022 wird eine studentische Hilfskraft gesucht. Die Versuchsbetreuung beginnt ab Oktober. Bei Interesse kann hingegen bereits im August mit Vorbereitungsarbeiten und Einarbeitung begonnen werden.

Aufgaben:

  • Einarbeitung am Fahrzeug und in die Versuchsabläufe
  • Erarbeitung eigener Ideen zur Modernisierung von Durchführung und Testaten

  • Durchführung der Fahrversuche zu verbindlicher Zeiten 

    (voraussichtlich ab  Oktober: donnerstags 14 – 18 Uhr) 

Voraussetzungen

  • Führerschein: Klasse B
  • MATLAB-Grundkenntnisse
  • Hohe Zuverlässigkeit
  • Selbstständige Arbeitsweise

Bei Interesse wenden Sie sich bitte an:

M. Sc. Daniel Fink
Wissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
Adresse
An der Universität 1
30823 Garbsen
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M. Sc. Daniel Fink
Wissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
Adresse
An der Universität 1
30823 Garbsen
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HiWi-Job: Betreuung des Laborversuchs: Zustandsschätzung am Kfz (Achtung Datum in PDF veraltet)  
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HIWI-JOB: VISUALISIERUNG VON MESSDATEN

    

 

Laufzeit: nach Absprache

Arbeitsaufwand:  30  Stunden/ Monat

 

Beschreibung

siehe angehängte PDF

Bei Interesse wenden Sie sich bitte an:

HiWi-Job: Visualisierung von Messdaten
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HIWI-JOB: EINPFLEGEN ALLER PUBLIKATIONEN DES INSTITUTS IN DAS NEUE FIS-PORTAL

    

Beginn:     ab sofort

Laufzeit:   nach Absprache

Aufwand:  ca. 40 h

 

Beschreibung

Das neue Forschungsinformationssystem (kurz FIS) der LUH ist eine Datenbankanwendung, die Informationen zu Forschungsaktivitäten einer Forschungseinrichtung aus verschiedenen Quellen zusammenführt und mit Personen und Organisationseinheiten verknüpft. Auch wir als Institut wollen uns daran beteiligen, indem wir alle unsere Publikationen und Projekte in das FIS integrieren.

Im Rahmen dieser Tätigkeit sollen die Publikationen aller Mitarbeiter/innen in das FIS-Portal integriert werden. Viele davon sind bereits in anderen Online-Datenbanken hinterlegt und müssen nur importiert werden. Andere  - vor allem ältere - Veröffentlichungen müssen manuell eingepflegt werden.

Aufgaben:

  • Einpflegen aller Publikationen ins FIS

Voraussetzungen

  • Bereitschaft sich ins neue FIS-Portal einzuarbeiten
  • Strukturierte und selbstständige Arbeitsweise

Bei Interesse wenden Sie sich bitte an:

tim-david.job@imes.uni-hannover.de

HiWi-Job: Einpflegen aller Publikationen des Instituts in das neue FIS-Portal    
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HIWI-JOB: OPTIMIERUNG DES INVERSEN DOPPELPENDELS & DURCHFÜHRUNG VON EXPERIMENTEN

    

Laufzeit:  nach Absprache

Beginn:   ab sofort (März 2020)

 

Aufgaben

Zu Demonstrationszwecken in Forschung und Lehre wurde am Institut für Mechatronische Systeme ein inverses Pendel gebaut und in Betrieb genommen. Während der Arbeiten am Pendel wurde diverses Optimierungs-potenzial aufgedeckt. Im Rahmen eines HiWi-Jobs gilt es die Konstruktion, das Sensorkonzept und/oder die Software zu überarbeiten. Darüber hinaus ist die Durchführung diverser Experimente inklusive Nachbereitung der Messdaten denkbar.

Idealerweise ist eine längerfristige Zusammenarbeit gewünscht, bei der zusätzlich die Möglichkeit besteht eine Abschlussarbeit zu schreiben.

 

Voraussetzungen

  • Vorkenntnisse in Matlab/ Simulink wünschenswert 
  • Gute Programmierkenntnisse wünschenswert
  • Selbstständige Arbeitsweise

  

Bei Interesse wenden Sie sich bitte an:

HiWi-Job: Inverses Pendel
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HIWI-JOB: BETREUUNG DES LABORS "KINEMATISCHE KALIBRIERUNG EINES PLANAREN PARALLELROBOTERS"

    

 

Laufzeit:  April - Juli 2020

 

Beschreibung

Betreuung des Labors „Kinematische Kalibrierung eines planaren Parallelroboters“ im Sommersemester 2020 für den Zeitraum April bis Juli 2020. Gerne ist eine Fortführung der Beschäftigung in den darauffolgenden Semestern möglich.

Aufgaben

  • Betreuung der Studierenden während des Labors inkl. Korrektur der Testate (jeweils ca. 90 min)

Bei Bedarf kann die Betreuung auch nur für einen Teil der Termine übernommen werden.

Voraussetzungen

  • Zuverlässigkeit
  • Gute Deutschkenntnisse 

Bei Interesse am besten per Emal bei mir melden.

  

Bei Interesse wenden Sie sich bitte an:

Dipl.-Ing. Vincent Modes
Wissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
Adresse
An der Universität 1
30823 Garbsen
Gebäude
Raum
Dipl.-Ing. Vincent Modes
Wissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
Adresse
An der Universität 1
30823 Garbsen
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Raum
HiWi-Job: Betreuung des Labors „Kinematische Kalibrierung eines planaren Parallelroboters“
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