FAHRVERSUCHE ZUR VALIDIERUNG ENERGIEOPTIMIERTER GESCHWINDIGKEITSTRAJEKTORIEN
Laufzeit: min. 2 Monate à 30 Stunden
Beginn: Mai 2021
Beschreibung
Für die teilautomatisierten Längsführung von Kraftfahrzeugen bietet die Planung und Optimierung einer Geschwindigkeitstrajektorie erhebliches Potential zur Steigerung der Energieeffizienz. Dafür wurde ein Optimierungsverfahren Entwickeln mit dem in MATLAB für definierte Fahrstrecken energieoptimale Trajektorien für die Fahrzeuggeschwindigkeit geplant werden können. Gegenstand dieser Hiwi-Tätigkeit ist die Durchführung von Fahrversuchen zur Validierung der energieoptimalen Trajektorien im realen Straßenverkehr.
Aufgaben
- Suche nach geeigneten Streckenabschnitten
- Energietische Optimierung von Geschwindigkeitstrajektorien für diese Strecken
- Genaues Abfahren der Trajektorien auf den ausgewählten Streckenabschnitten und Aufzeichnung von Messdaten
- Auswerten der Messdaten hinsichtlicht eingesparter Energie
Voraussetzungen
- Führerschein (Klasse B)
- Gute MATLAB-Kenntnisse
- INCA–Kenntnisse wünschenswert
- Vorkenntnisse im Bereich der Fahrzeugmechatronik wünschenswert
- Selbstständige und verantwortungsvolle Arbeitsweise
Bei Interesse wenden Sie sich bitte an:
HIWI-JOB: BETREUUNG DES TUTORIUMS „EINFÜHRUNG IN MATLAB"
Ab sofort
Laufzeit: Mai - Juni 2021
Arbeitsaufwand: ca. 90 Stunden
Beschreibung
Betreuung des Tutoriums "Einführung in MATLAB" im Sommersemester 2021 (Mai und Juni). Gerne ist auch eine Fortführung der Beschäftigung in den darauffolgenden Semestern möglich.
Aufgaben
- Betreuung der Studenten während
- des Tutoriums (voraussichtlich Montags, 8.30 – 12.45 Uhr)
- der freien Übungen (voraussichtlich Donnerstags, 8:00-11:00 Uhr)
- Kontrolle der abgegebenen Hausaufgaben
- Probelösen der Testate
- Korrektur der Testate
Anmerkung: Die Betreuung wird auf 2 HiWis aufgeteilt. Somit ist jeweils die Hälfte der angegebenen Veranstaltungen zu betreuen.
Voraussetzungen
- MATLAB-Kenntnisse im Umfang des Tutoriums
- Hohe Zuverlässigkeit
- Sehr gute Deutschkenntnisse
Bei Interesse wenden Sie sich bitte an:
30823 Garbsen
HIWI-JOB: BETREUUNG DES LABORVERSUCHS: ZUSTANDSSCHÄTZUNG AM KFZ
Beginn: August 2021
Laufzeit: 4-6 Monate
Aufwand: ca. 20 h
Beschreibung
Zur Betreuung des Laborversuchs "Zustandsschätzung am Kfz" im Wintersemester 21/22 wird für den Zeitraum August 2021 bis Januar 2022 wird eine studentische Hilfskraft gesucht. Die Versuchsbetreuung beginnt ab Oktober. Bei Interesse kann hingegen bereits im August mit Vorbereitungsarbeiten und Einarbeitung begonnen werden.
Aufgaben:
- Einarbeitung am Fahrzeug und in die Versuchsabläufe
Erarbeitung eigener Ideen zur Modernisierung von Durchführung und Testaten
Durchführung der Fahrversuche zu verbindlicher Zeiten
(voraussichtlich ab Oktober: donnerstags 14 – 18 Uhr)
Voraussetzungen
- Führerschein: Klasse B
- MATLAB-Grundkenntnisse
- Hohe Zuverlässigkeit
- Selbstständige Arbeitsweise
Bei Interesse wenden Sie sich bitte an:
30823 Garbsen
HIWI-JOB: VISUALISIERUNG VON MESSDATEN
Laufzeit: nach Absprache
Arbeitsaufwand: 30 Stunden/ Monat
Beschreibung
siehe angehängte PDF
Bei Interesse wenden Sie sich bitte an:
HIWI-JOB: EINPFLEGEN ALLER PUBLIKATIONEN DES INSTITUTS IN DAS NEUE FIS-PORTAL
Beginn: ab sofort
Laufzeit: nach Absprache
Aufwand: ca. 40 h
Beschreibung
Das neue Forschungsinformationssystem (kurz FIS) der LUH ist eine Datenbankanwendung, die Informationen zu Forschungsaktivitäten einer Forschungseinrichtung aus verschiedenen Quellen zusammenführt und mit Personen und Organisationseinheiten verknüpft. Auch wir als Institut wollen uns daran beteiligen, indem wir alle unsere Publikationen und Projekte in das FIS integrieren.
Im Rahmen dieser Tätigkeit sollen die Publikationen aller Mitarbeiter/innen in das FIS-Portal integriert werden. Viele davon sind bereits in anderen Online-Datenbanken hinterlegt und müssen nur importiert werden. Andere - vor allem ältere - Veröffentlichungen müssen manuell eingepflegt werden.
Aufgaben:
- Einpflegen aller Publikationen ins FIS
Voraussetzungen
- Bereitschaft sich ins neue FIS-Portal einzuarbeiten
- Strukturierte und selbstständige Arbeitsweise
Bei Interesse wenden Sie sich bitte an:
HIWI-JOB: OPTIMIERUNG DES INVERSEN DOPPELPENDELS & DURCHFÜHRUNG VON EXPERIMENTEN
Laufzeit: nach Absprache
Beginn: ab sofort (März 2020)
Aufgaben
Zu Demonstrationszwecken in Forschung und Lehre wurde am Institut für Mechatronische Systeme ein inverses Pendel gebaut und in Betrieb genommen. Während der Arbeiten am Pendel wurde diverses Optimierungs-potenzial aufgedeckt. Im Rahmen eines HiWi-Jobs gilt es die Konstruktion, das Sensorkonzept und/oder die Software zu überarbeiten. Darüber hinaus ist die Durchführung diverser Experimente inklusive Nachbereitung der Messdaten denkbar.
Idealerweise ist eine längerfristige Zusammenarbeit gewünscht, bei der zusätzlich die Möglichkeit besteht eine Abschlussarbeit zu schreiben.
Voraussetzungen
- Vorkenntnisse in Matlab/ Simulink wünschenswert
- Gute Programmierkenntnisse wünschenswert
- Selbstständige Arbeitsweise
Bei Interesse wenden Sie sich bitte an:
HIWI-JOB: BETREUUNG DES LABORS "KINEMATISCHE KALIBRIERUNG EINES PLANAREN PARALLELROBOTERS"
Laufzeit: April - Juli 2020
Beschreibung
Betreuung des Labors „Kinematische Kalibrierung eines planaren Parallelroboters“ im Sommersemester 2020 für den Zeitraum April bis Juli 2020. Gerne ist eine Fortführung der Beschäftigung in den darauffolgenden Semestern möglich.
Aufgaben
- Betreuung der Studierenden während des Labors inkl. Korrektur der Testate (jeweils ca. 90 min)
Bei Bedarf kann die Betreuung auch nur für einen Teil der Termine übernommen werden.
Voraussetzungen
- Zuverlässigkeit
- Gute Deutschkenntnisse
Bei Interesse am besten per Emal bei mir melden.
Bei Interesse wenden Sie sich bitte an:
30823 Garbsen
