Im Rahmen dieser Tätigkeit soll ein "Kugel-Platte-System" als Versuchstand aufgebaut und in Betrieb genommen werden. Mit diesem Versuchsstand kann demonstriert werden wie eine Kugel durch eine geeignete Regelung der Verkippwinkel einer Platte auf beliebigen, vorbestimmten Bahnen zum Rollen gebracht werden kann. Zu diesem Zweck wird eine Glasplatte durch zwei Linearaktoren so verkippt, dass die Kugel auf die gewünschte Bahn gebracht wird. Die Position der Kugel soll dabei nicht direkt gemessen, sondern durch einen Beobachter geschätzt werden. Messgrößen sind lediglich die Kippwinkel der Glasplatte und die durch die Aktoren in das System eingebrachten Kräfte. Die Regelung des Systems ist mit einem Zustandsregler realisiert.

Aufgaben:

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Bei Bedarf kann die Betreuung auch nur für einen Teil der Termine übernommen werden.

Für die teilautomatisierte Längsführung von Kraftfahrzeugen bietet die Planung und Optimierung einer Geschwindigkeitstrajektorie erhebliches Potential zur Steigerung der Energieeffizienz. Hierbei gilt es innerhalb des  Optimierungsprozesses zwischen einer kurzen Fahrtdauer und einem niedrigen Energieaufwand abzuwägen. Zur Analyse inwieweit der allgemeine Fahrerwunsch in diesem Zielkonflikt berücksichtigt werden kann, sollen Fahrversuche durchgeführt werden. Es gilt zu ermitteln welche seriensensorischen Messgrößen erforderlich sind, um individuelle Fahrerprofilen erfassen und nachbilden zu können.

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