HIWI-JOB: OPTIMIERUNG DES INVERSEN DOPPELPENDELS & DURCHFÜHRUNG VON EXPERIMENTEN
Laufzeit: nach Absprache
Beginn: ab sofort (März 2020)
Aufgaben
Zu Demonstrationszwecken in Forschung und Lehre wurde am Institut für Mechatronische Systeme ein inverses Pendel gebaut und in Betrieb genommen. Während der Arbeiten am Pendel wurde diverses Optimierungs-potenzial aufgedeckt. Im Rahmen eines HiWi-Jobs gilt es die Konstruktion, das Sensorkonzept und/oder die Software zu überarbeiten. Darüber hinaus ist die Durchführung diverser Experimente inklusive Nachbereitung der Messdaten denkbar.
Idealerweise ist eine längerfristige Zusammenarbeit gewünscht, bei der zusätzlich die Möglichkeit besteht eine Abschlussarbeit zu schreiben.
Voraussetzungen
- Vorkenntnisse in Matlab/ Simulink wünschenswert
- Gute Programmierkenntnisse wünschenswert
- Selbstständige Arbeitsweise
Bei Interesse wenden Sie sich bitte an:
30167 Hannover
HIWI-JOB: BETREUUNG DES LABORS "KINEMATISCHE KALIBRIERUNG EINES PLANAREN PARALLELROBOTERS"
Laufzeit: April - Juli 2020
Beschreibung
Betreuung des Labors „Kinematische Kalibrierung eines planaren Parallelroboters“ im Sommersemester 2020 für den Zeitraum April bis Juli 2020. Gerne ist eine Fortführung der Beschäftigung in den darauffolgenden Semestern möglich.
Aufgaben
- Betreuung der Studierenden während des Labors inkl. Korrektur der Testate (jeweils ca. 90 min)
Bei Bedarf kann die Betreuung auch nur für einen Teil der Termine übernommen werden.
Voraussetzungen
- Zuverlässigkeit
- Gute Deutschkenntnisse
Bei Interesse am besten per Emal bei mir melden.
Bei Interesse wenden Sie sich bitte an:
30167 Hannover
HIWI-JOB: FAHRVERSUCHE ZUR ERMITTLUNG VON FAHRERPROFILEN
Laufzeit: 3 Monate à 30 Stunden
Beginn: Februar 2020
Beschreibung
Für die teilautomatisierten Längsführung von Kraftfahrzeugen bietet die Planung und Optimierung einer Geschwindigkeitstrajektorie erhebliches Potential zur Steigerung der Energieeffizienz. Hierbei gilt es innerhalb des Optimierungsprozesses zwischen einer kurzen Fahrtdauer und einem niedrigen Energieaufwand abzuwägen. Zur Analyse inwieweit der allgemeine Fahrerwunsch in diesem Zielkonflikt berücksichtigt werden kann, sollen Fahrversuche durchgeführt werden. Es gilt zu ermitteln welche seriensensorischen Messgrößen erforderlich sind, um individuelle Fahrerprofilen erfassen und nachbilden zu können.
(Im Anschluss an den Hiwi-Job besteht voraussichtlich die Möglichkeit einer studentischen Arbeit)
Aufgaben
- Durchführung von Testfahrten und Aufzeichnung von Messdaten
- Literaturrecherche zu Fahrerprofilanalysen
Voraussetzungen
- Führerschein (Klasse B)
- Selbstständige und verantwortungsvolle Arbeitsweise
- Grundkenntnisse im Bereich der Fahrzeugmechatronik
Bei Interesse wenden Sie sich bitte an:
30167 Hannover
HIWI-JOB: BETREUUNG DES TUTORIUMS „EINFÜHRUNG IN MATLAB"
Laufzeit: Mai - Juni 2020
Arbeitsaufwand: 90 Stunden
Beschreibung
Betreuung des Tutoriums "Einführung in MATLAB" im Sommersemester 2020 für den Zeitraum
4. Mai bis 15. Juni. Gerne ist auch eine Fortführung der Beschäftigung in den darauffolgenden Semestern möglich.
Aufgaben
- Betreuung der Studenten während
- des Tutoriums (voraussichtlich Montags, 8.30 – 12.45 Uhr)
- der freien Übungen (voraussichtlich Donnerstags, 8:00-11:00 Uhr)
- Kontrolle der abgegebenen Hausaufgaben
- Korrektur der Testate
Anmerkung: Die Betreuung wird auf 2 HiWis aufgeteilt. Somit ist jeweils die Hälfte der angegebenen Veranstaltungen zu betreuen.
Voraussetzungen
- MATLAB-Kenntnisse im Umfang des Tutoriums
- Zuverlässigkeit
- Gute Deutschkenntnisse
Bei Interesse wenden Sie sich bitte an:
30167 Hannover
BETREUUNG LABOR-VERSUCH KPS
- Bereich: Lehre
- Betreuer: Eduard Popp
- Details:Zur Betreuung des Labor Versuchs Kugel-Platte-System im Wintersemester 2019/20 für den Zeitraum November 2019 bis Januar 2020 wird ein HiWi gesucht. Gerne dann natürlich auch für die darauffolgenden Semester. Zu den Aufgaben gehören die Betreueung und Anleitung der Studenten beim Laborversuch KPS (Donnerstag 14 - 18 Uhr) insbesondere auch im Umgang mit Matlab/Simulink. Bei Interesse oder Fragen einfach kurz bei mir melden!
erstellt am: 28. August 2019
