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AKTUELLE AUSSCHREIBUNGEN

  • Annotated data generation for surgical instrument detection based on deep learning

        

     

    Duration: October-December 2021

    Workload: min. 20 h/month

     

    Description

    The goal of this position is to help with the annotation process of images of surgical instruments. This data will allow to train a detection algorithm, to be used as part of a robotic scrub nurse project.

    Tasks

    This task implies the use of online annotation tools, with which you will have to manually mark each instrument’s contour and provide the corresponding class label for each instrument, as well as other meaningful information. The Institute offers a big tactile screen to facilitate your work. If you have access to a tablet, the work can potentially be done from home.

    At least one visit to the MHH is planned to create a collection of the images to be labelled. You are expected to provide assistance to your supervisor during this process.The position would be for a minimum of 20 hours per month for a period of two months.

     

    Requirements

    • Very basic knowledge of Python
    • Basic knowledge of English

      

    If you are interested, please contact:

    M. Sc. Jorge Badilla Solórzano
    Stipendiatinnen und Stipendiaten
    Adresse
    An der Universität 1
    30823 Garbsen
    Gebäude
    Raum
    M. Sc. Jorge Badilla Solórzano
    Stipendiatinnen und Stipendiaten
    Adresse
    An der Universität 1
    30823 Garbsen
    Gebäude
    Raum
    HiWi-Job: Annotated data generation for surgical instrument detection based on deep learning
    PDF

  • HiWi-Job: Aufbau des Remote Laboratories (ReLab) für Robotik 1

        

     

    Beginn: August 2022
    Aufwand: 30h/Monat

     

    Beschreibung

    Am imes wird im Rahmen verschiedener Lehrveranstaltungen begleitend ein Remote Laboratory (ReLab) angeboten. Hierbei können Studierende Vorlesungsinhalte durch Übungen an echten Prüfständen vertiefen, mit welchen sie sich von ihrem eigenen Endgerät verbinden können. Zur Kommunikation zwischen Studierenden und Prüfständen existiert bereits die notwendige Serverstruktur (https://tinyurl.com/mpm2dxxt). Ab WS 22/23 soll das ReLab auch für Robotik 1 starten. Die Programmierung der einzelnen Laboraufgaben ist Kern der Anstellung.

    Aufgaben

    • Konzeptionierung von vier Laboraufgaben, welche thematisch die Kernthemen von Robotik 1 abdecken (Entwurf existiert bereits)
    • Programmierung der Labore am Prüfstand (Yuanda Yu)
    • Betreuung des ReLabs und der VR-Trainingswelten im WS 22/23

    Voraussetzungen

    • Selbstständiges und engagiertes Arbeiten
    • Sehr gutes Prüfungsergebnis im Fach Robotik 1
    • Sehr gute Programmierkenntnisse (wünschenswert in Python)
    • Spaß an der Lehre

    Bei Interesse formlos per Email mit Referenzen (Lebenslauf, Notenspiegel, etc.) bei mir bewerben.  

    Bei Interesse wenden Sie sich bitte an:

    M. Sc. Tim-Lukas Habich
    Wissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
    Adresse
    An der Universität 1
    30823 Garbsen
    Gebäude
    Raum
    M. Sc. Tim-Lukas Habich
    Wissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
    Adresse
    An der Universität 1
    30823 Garbsen
    Gebäude
    Raum