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HIWI-JOB: UNTERSTÜTZUNG BEI DER ROBOTERFABRIK

    

 

Beginn: ab sofort

 

Achtung: Diese Stellenausschreibung wird durch das Institut für Regelungstechnik IRT betreut.

 

Beschreibung

Zusammen mit dem imes betreibt das IRT das Projekt roboterfabrik (www.roboterfabrik.uni-hannover.de). Dessen Ziel ist es, das Thema Robotik stärker in der breiten Bevölkerung bekannt zu machen. Dies geschieht durch verschiedene Veranstaltungen wie die regelmäßige Teilnahme am Entdeckertag der Region Hannover oder auch bei der Ideenexpo. Außerdem werden regelmäßigWorkshops mit kooperativen Robotern angeboten. Gegenstand der Hiwi-Tätigkeit ist die Unterstützung bei der Durchführung von Veranstaltungen (Standbetreuung) und Workshops sowie bei der Pflege der Website. Im speziellen gehören die Vorbereitung und Betreuung von Workshops mit kollaborativen Robotern unter anderem auch mit Schüler:innen zum Aufgabenbereich. Die Tätigkeit wird hauptsächlich in der roboterfabrik in der Appelstraße 11, 30167 Hannover stattfinden.

Aufgaben

  • Vorbereitung und Betreuung von Veranstaltungen und Workshops
  • Überarbeitung von Schulungsmaterialien
  • Pflege der Website

Voraussetzungen

  • Selbstständiges Arbeiten
  • Kommunikationsfreudig
  • Sehr gute Deutschkenntnisse in Wort und Schrift
  • Erfahrungen in der Roboterprogrammierung von Vorteil

Bei Interesse per Email bei Herrn Marvin Becker melden.

HiWi-Job: Unterstützung bei der roboterfabrik
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HIWI-JOB: ANNOTATED DATA GENERATION FOR SURGICAL INSTRUMENT DETECTION BASED ON DEEP LEARNING

    

 

Duration: October-December 2021

Workload: min. 20 h/month

 

Description

The goal of this position is to help with the annotation process of images of surgical instruments. This data will allow to train a detection algorithm, to be used as part of a robotic scrub nurse project.

Tasks

This task implies the use of online annotation tools, with which you will have to manually mark each instrument’s contour and provide the corresponding class label for each instrument, as well as other meaningful information. The Institute offers a big tactile screen to facilitate your work. If you have access to a tablet, the work can potentially be done from home.

At least one visit to the MHH is planned to create a collection of the images to be labelled. You are expected to provide assistance to your supervisor during this process.The position would be for a minimum of 20 hours per month for a period of two months.

 

Requirements

  • Very basic knowledge of Python
  • Basic knowledge of English

  

If you are interested, please contact:

M. Sc. Jorge Badilla
Stipendiatinnen und Stipendiaten
Adresse
An der Universität 1
30823 Garbsen
Gebäude
Raum
109
M. Sc. Jorge Badilla
Stipendiatinnen und Stipendiaten
Adresse
An der Universität 1
30823 Garbsen
Gebäude
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109
HiWi-Job: Annotated data generation for surgical instrument detection based on deep learning
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FAHRVERSUCHE ZUR VALIDIERUNG ENERGIEOPTIMIERTER GESCHWINDIGKEITSTRAJEKTORIEN

    

Laufzeit:  min. 2 Monate à 30 Stunden

Beginn:    Mai 2021 

 

Beschreibung

Für die teilautomatisierten Längsführung von Kraftfahrzeugen bietet die Planung und Optimierung einer Geschwindigkeitstrajektorie erhebliches Potential zur Steigerung der Energieeffizienz. Dafür wurde ein Optimierungsverfahren Entwickeln mit dem in MATLAB für definierte Fahrstrecken energieoptimale Trajektorien für die Fahrzeuggeschwindigkeit geplant werden können. Gegenstand dieser Hiwi-Tätigkeit ist die Durchführung von  Fahrversuchen zur Validierung der energieoptimalen Trajektorien im realen Straßenverkehr.

 

Aufgaben

  • Suche nach geeigneten Streckenabschnitten
  • Energietische Optimierung von Geschwindigkeitstrajektorien für diese Strecken
  • Genaues Abfahren der Trajektorien auf den ausgewählten Streckenabschnitten und Aufzeichnung von Messdaten
  • Auswerten der Messdaten hinsichtlicht eingesparter Energie

 

Voraussetzungen

  • Führerschein (Klasse B)
  • Gute MATLAB-Kenntnisse
  • INCA–Kenntnisse wünschenswert   
  • Vorkenntnisse im Bereich der Fahrzeugmechatronik wünschenswert
  • Selbstständige und verantwortungsvolle Arbeitsweise

Bei Interesse wenden Sie sich bitte an:

HiWi-Job: Fahrversuche zur Validierung energieoptimierter Geschwindigkeitstrajektorien  
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HIWI-JOB: BETREUUNG DES TUTORIUMS „EINFÜHRUNG IN MATLAB"

    

 

Ab sofort

Laufzeit:  Mai - Juni 2021

Arbeitsaufwand:  ca. 90  Stunden

 

Beschreibung

Betreuung des Tutoriums "Einführung in MATLAB" im Sommersemester 2021 (Mai und Juni). Gerne ist auch eine Fortführung der Beschäftigung in den darauffolgenden Semestern möglich.

Aufgaben

  • Betreuung der Studenten während
    • des Tutoriums (voraussichtlich Montags, 8.30 – 12.45 Uhr)
    • der freien Übungen (voraussichtlich  Donnerstags, 8:00-11:00 Uhr)
  • Kontrolle der abgegebenen Hausaufgaben
  • Probelösen der Testate
  • Korrektur der Testate 

Anmerkung: Die Betreuung wird auf 2 HiWis aufgeteilt. Somit ist jeweils die Hälfte der angegebenen Veranstaltungen zu betreuen. 

 

Voraussetzungen

  • MATLAB-Kenntnisse im Umfang des Tutoriums
  • Hohe Zuverlässigkeit
  • Sehr gute Deutschkenntnisse 

  

Bei Interesse wenden Sie sich bitte an:

M. Sc. Daniel Fink
Wissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
Adresse
An der Universität 1
30823 Garbsen
Gebäude
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M. Sc. Daniel Fink
Wissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
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An der Universität 1
30823 Garbsen
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HiWi-Job: Betreuung des Tutoriums "Einführung in MATLAB"
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HIWI-JOB: BETREUUNG DES LABORVERSUCHS: ZUSTANDSSCHÄTZUNG AM KFZ

    

Beginn:     August 2021 

Laufzeit:   4-6 Monate

Aufwand:  ca. 20 h

 

Beschreibung

Zur Betreuung des Laborversuchs "Zustandsschätzung am Kfz" im Wintersemester 21/22 wird für den Zeitraum August 2021 bis Januar 2022 wird eine studentische Hilfskraft gesucht. Die Versuchsbetreuung beginnt ab Oktober. Bei Interesse kann hingegen bereits im August mit Vorbereitungsarbeiten und Einarbeitung begonnen werden.

Aufgaben:

  • Einarbeitung am Fahrzeug und in die Versuchsabläufe
  • Erarbeitung eigener Ideen zur Modernisierung von Durchführung und Testaten

  • Durchführung der Fahrversuche zu verbindlicher Zeiten 

    (voraussichtlich ab  Oktober: donnerstags 14 – 18 Uhr) 

Voraussetzungen

  • Führerschein: Klasse B
  • MATLAB-Grundkenntnisse
  • Hohe Zuverlässigkeit
  • Selbstständige Arbeitsweise

Bei Interesse wenden Sie sich bitte an:

M. Sc. Daniel Fink
Wissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
Adresse
An der Universität 1
30823 Garbsen
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M. Sc. Daniel Fink
Wissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
Adresse
An der Universität 1
30823 Garbsen
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HiWi-Job: Betreuung des Laborversuchs: Zustandsschätzung am Kfz (Achtung Datum in PDF veraltet)  
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HIWI-JOB: VISUALISIERUNG VON MESSDATEN

    

 

Laufzeit: nach Absprache

Arbeitsaufwand:  30  Stunden/ Monat

 

Beschreibung

siehe angehängte PDF

Bei Interesse wenden Sie sich bitte an:

M.Sc. Zygimantas Ziaukas
Gruppenleitung
Adresse
An der Universität 1
30823 Garbsen
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M.Sc. Zygimantas Ziaukas
Gruppenleitung
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An der Universität 1
30823 Garbsen
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HiWi-Job: Visualisierung von Messdaten
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HIWI-JOB: OPTIMIERUNG DES INVERSEN DOPPELPENDELS & DURCHFÜHRUNG VON EXPERIMENTEN

    

Laufzeit:  nach Absprache

Beginn:   ab sofort (März 2020)

 

Aufgaben

Zu Demonstrationszwecken in Forschung und Lehre wurde am Institut für Mechatronische Systeme ein inverses Pendel gebaut und in Betrieb genommen. Während der Arbeiten am Pendel wurde diverses Optimierungs-potenzial aufgedeckt. Im Rahmen eines HiWi-Jobs gilt es die Konstruktion, das Sensorkonzept und/oder die Software zu überarbeiten. Darüber hinaus ist die Durchführung diverser Experimente inklusive Nachbereitung der Messdaten denkbar.

Idealerweise ist eine längerfristige Zusammenarbeit gewünscht, bei der zusätzlich die Möglichkeit besteht eine Abschlussarbeit zu schreiben.

 

Voraussetzungen

  • Vorkenntnisse in Matlab/ Simulink wünschenswert 
  • Gute Programmierkenntnisse wünschenswert
  • Selbstständige Arbeitsweise

  

Bei Interesse wenden Sie sich bitte an:

M.Sc. Zygimantas Ziaukas
Gruppenleitung
Adresse
An der Universität 1
30823 Garbsen
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M.Sc. Zygimantas Ziaukas
Gruppenleitung
Adresse
An der Universität 1
30823 Garbsen
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HiWi-Job: Inverses Pendel
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