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Bachelorprojekt "Adaptive Cruise Control"

File:Schema ICC.svg

CC BY-SA 3.0 M. Minderhoud

Inhalte

Im Rahmen diese Bachelorprojekts soll ein einfacher mobiler Roboter aus einem Bausatz aufgebaut werden und mit einem Abstandsregeltempomaten (Adaptive Cruise Control, ACC) ausgestattet werden. Ziel ist es, dass der Roboter einem vorausfahrenden Fahrzeug ohne Kenntnis dessen Geschwindigkeitsprofils mit konstantem Abstand folgt. Hierzu muss der Roboter mit zusätzlicher Sensorik ausgestattet werden und der Regelalgorithmus entworfen werden. Der Projektmanagementcharakter des Bachelorprojektes erfordert eine genaue Planung der Arbeitspakete. Diese werden im Team gemeinsam oder verteilt bearbeitet. Die Programmierung des Roboters erfolgt unter MATLAB/Simulink und erfordert keine Vorkenntnisse seitens der Studierenden. Den Abschluss bildet eine Challenge, in dem die Teams die Aufgabe mit geringstmöglicher Abweichung zur Zielvorgabe erfüllen sollen.

Organisation