Mechatronische Systeme


Themen

  • Einführung
  • Grundlagen zu Aktorik, Sensorik, Bussystemen und Datenverarbeitung
  • Modellbildung mechatronischer Systeme, Laplace- und Z-Transformation
  • Grundlagen der Regelung, Stabilitätskriterien, Reglerauslegung
  • Strukturkriterien, beobachtergestützte Zustandsregelung, Kalman-Filter

Organisation

  • Lesende:
    • Dr.-Ing. Mark Wielitzka (imes)
    • Dr.-Ing. Daniel Klaas (IMPT)
  • Semester:
    • WiSe
  • Termine (WiSe 2022/23):
    • Vorlesung: Online, Mo., 15:30-17:00 Uhr, Erster Termin: 10.10.2022
    • Übung:  Online, Mo., 13:45-15:15 Uhr, Erster Termin: 10.10.2022
  • HINWEIS: Aus organisatorischen Gründen wurde die Vorlesung ins WiSe verlegt. Die Vorlesung findet folglich NICHT mehr im SoSe statt! Die Prüfungsdurchführung erfolgt wie gewohnt auch weiterhin im SoSe und WiSe!

Begleitmaterialien zur Vorlesung

Die vorlesungsbegleitenden Materialien werden im Verlauf der Vorlesung auf Stud.IP zum Download bereitgestellt. Diese beinhalten das Skript mit Übungsaufgaben, Musterlösungen, eine Beispielklausur sowie Sekundärliteratur: Stud.IP Login

Ansprechpartner

M. Sc. Simon Ehlers
Gruppenleitung
Identifikation & Regelung
Adresse
An der Universität 1
30823 Garbsen
Gebäude
Raum
105
M. Sc. Simon Ehlers
Gruppenleitung
Identifikation & Regelung
Adresse
An der Universität 1
30823 Garbsen
Gebäude
Raum
105