Neue Veröffentlichungen auf der RoboSoft 2023

Wir gratulieren unseren Kollegen Tim-Lukas Habich zur Annahme des Papers "Learning-based Position and Stiffness Feedforward Control of Antagonistic Soft Pneumatic Actuators using Gaussian Processes" und Max Bartholdt zur Annahme des Papers "Towards a Modular Framework for Visco-Hyperelastic Simulations of Soft Material Manipulators with Well-parametrised Material" bei der RoboSoft 2023 in Singapur.