Prof. Dr. Bodo Heimann

Prof. Dr. Bodo Heimann
Prof. Dr. Bodo Heimann
Funktion
Emeritierte und in den Ruhestand versetzte Professorinnen und Professoren
Institut für Mechatronische Systeme

Schwerpunkte in Forschung und Lehre

  • Mechatronische Systeme in der Maschinendynamik
  • Kinematik, Dynamik und Regelung von seriellen und parallelen Robotern
  • Entwicklung und Anwendung von Identifikationsverfahren
  • Autonome mobile Roboter

Lebenslauf

  • Wissenschaftlicher Werdegang
    • 1942
      Geboren in Treptow/Rega
    • 1969
      Promotion zum Dr.-Ing. auf dem Gebiet der Rotordynamik
    • 1980
      Habilitation auf dem Gebiet der nichtlinearen stochastischen Schwingungen
    • 1987
      Professor für Festkörpermechanik an der Akademie der Wissenschaften
    • 1992
      Professor für Maschinendynamik an der Universität Hannover
    • 1960-1966
      Studium der Theoretischen und Angewandten Mechanik an der Universität Rostock
    • 2000-2007
      Geschäftsführender Leiter des Mechatronik-Zentrums Hannover (MZH).
    • seit 2000
      Chair of the Technical Committee Robotics(IFToMM) 
  • Wichtige Publikationen
    • Mitautor des Lehrbuches Technische Mechanik II, Kinematik/Kinetik - Systemdynamik -Mechatronik (gemeinsam mit H.-J. Hardtke und H. Sollmann), Fachbuchverlag Leipzig, 1997
    • Hauptautor des Lehrbuches Mechatronik, Komponenten - Methoden - Beispiele (gemeinsam mit W. Gerth und K. Popp), Hanser Verlag München Wien, 2.Auflage, 2000 
    • Mit den aus dem MZH hervorgegangenen und unter Publikationen aufgeführten Veröffentlichungen, ca. 170 Publikationen in wissenschaftlichen Zeitschriften und Proceedings

Lehrveranstaltungen

Lehrveranstaltung im Grundstudium:

  • Einführung in die Mechatronik, V2Ü1, jedes Sommersemester Klausur

Lehrveranstaltung im Hauptstudium: 

  • Mechatronische Systeme, V2Ü1, jedes Sommersemester, Klausur
  • Robotik I, V2Ü1, jedes Wintersemester, Klausur