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2004


Trabelsi, A., Heimann, B., Dreilich, L., & Harting, H-J. (2004). The Microphone as a Roughness and Wetness Sensor of the Road in Automotive Applications. In Proc. of the 2004 Int. Congress and Exhibition on Noise Control Engineering, Inter.Noise 2004 (pp. 11-32).
Weidemann, D., Scherm, N., & Heimann, B. (2004). Discrete-Time Control by Nonlinear Online Optimization on Multiple Shrinking Horizons for underactuated Manipulators. In Proc. Of the 15th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, RoManSy2004

2003


Abdellatif, H., Quernheim, L., Heimann, B., & Hoffmann, J. M. (2003). Identifikation der Querdynamik von Pkw zum Einsatz in Fahrdynamikregelsystemen. In VDI-Berichte 1763 (pp. 323-340).
Abdellatif, H., Heimann, B., & Hoffmann, J. M. (2003). Nonlinear Identification of vehicle's coupled lateral and roll dynamics. In Proc. of the 11th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, MED03
Abdellatif, H., Michaelsen, A., & Heimann, B. (2003). Position Estimation and Control of an 8-Dof Omnidirectional Mobile Robot. In Proc. of the 12th Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region
Blume, H., Heimann, B., Lindner, M., & Volk, H. (2003). Friction measurement on road surfaces. KGK-Kautschuk und Gummi Kunststoffe, 56(12), 677-681.
Denkena, B., Möhring, H. C., Kallage, F., & Imiela, J. (2003). Die Antriebstechnik - Motor der Produktivität, Werkstatt und Betrieb. WB Werkstatt und Betrieb, 28-31.
Denkena, B., Möhring, H-C., & Kallage, F. (2003). Dynamisches Trio im Wettstreit. WB Werkstatt und Betrieb, (136).
Denkena, B., Popp, K., Kallage, F., & Ruskowski, M. (2003). Maschinenkonzept für die hochdynamische Fräsbearbeitung. VDI-Z Integrierte Produktion, 80-82.
Denkena, B., Popp, K., Kallage, F., & Ruskowski, M. (2003). Maschinenkonzept für die hochdynamische Fräsbearbeitung. wt Werkstattstechnik online, 105-109.
Grotjahn, M., & Heimann, B. (2003). Identification of the Dynamics of Parallel Kinematic Structures for Model-based Control. In Proc. of the ECCOMAS Thematic Conference on Advances in computational Multibody Systems, Multibody Dynamics
Grotjahn, M. (2003). Kompensation nicht-linearer dynamischer Effekte bei seriellen und parallelen Robotern zur Erhöhung der Bahngenauigkeit: Dynamik serieller und paralleler Roboter . In VDI Fortschritt-Berichte (Vol. 8). VDI Verlag GmbH, Düsseldorf.
Grotjahn, M. (2003). Modelling and Identification of Rigid-Body Dynamics of Parallel Kinematic Structures. In PAMM: Proceedings in Applied Mathematics and Mechanincs (Vol. 2, pp. 122-123)
Grotjahn, M., Kühn, J., Heimann, B., & Grendel, H. (2003). Robots with Parallel Kinematic Structure: Design and Dynamics. In Proc. of the 10th Int. Symposium on Dynamic Problems of Mechanics (pp. 89-94).
Hornung, O., & Heimann, B. (2003). Visual Servoing by Image Trajectory Generation and Sequential Control. In Proc of the 9th IEEE Int. Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (pp. 1059-1064).
Jacob, H-G. (2003). Berechnung textiler Festigkeitsträger im Elastomerverbund. In Finite Elemente Anwendung in der Kautschukindustrie Deutsches Institut für Kautschuktechnologie e.V. (DIK).
Jacob, H-G., & Besdo, D. (2003). Material Description of Thermoplastic Long Fibres Dependent on Thermal and Geometric Restriction. In Dislocations, Plasticity, Damage and Metal Forming: Material response and Multiscale modelling: The Tenth International Symposium on Plasticity and its Current Applications (pp. 436-438)
Kallage, F. (2003). Störeinflüsse auf die Positioniergenauigkeit von Lineardirektantrieben. In Antriebstechnik für die Fertigung, 2003 (pp. 35-48). PZH Verlag.
Kühn, J. B., Grotjahn, M., & Heimann, B. (2003). Auslegung und Regelung eines hydraulischen Hexapods. In VDI-Berichte 1763, 5. VDI-Mechatroniktagung (pp. 587-606).
Kühn, J. B., Grotjahn, M., & Heimann, B. (2003). Auslegung und Regelung eines servohydraulischen Hexapods. Zeitschrift für Produktentwicklung und Ingenieur-Werkstoffe, 5, 44-47.