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2011
Majdani, O., Díaz, J. D., Eckardt, F., Lenarz, T., Rau, T. S., & Ortmaier, T. (2011). Verbesserung der Genauigkeit der intraoperativen Navigation durch die multimodale Registrierung von flächen-basierten Volumen CT und OCT Daten. In Tagungsband der 82. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V. (DGHNOKHC)
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Ortmaier, T. (2011). Viszeralmedizin 2025: Welchen Beitrag kann die Mechatronik leisten? ENDOSKOPIE HEUTE, 24(1), 25-27. https://doi.org/10.1055/s-0031-1271351
Perner, L., Öltjen, J., Kühn, J., & Ortmaier, T. (2011). Ein mechatronischer Ansatz zur energetisch optimalen Bewegungsführung. In Tagungsband zur SPS/IPC/DRIVES VDE Verlag GmbH.
Seel, T., Schauer, T., & Raisch, J. (2011). Iterative learning control for variable pass length systems. IFAC Proceedings Volumes, 44(1), 4880-4885.
2010
Abdellatif, H., Kotlarski, J., Ortmaier, T., & Heimann, B. (2010). Practical Model-based and Robust Control of Parallel Manipulators Using Passivity and Sliding Mode Theory. In Robotics 2010 Current and Future Challenges
Baron, S., Eilers, H., Munske, B., Toennies, J. L., Balachandran, R., Labadie, R. F., Ortmaier, T., & Webster, R. J. (2010). Percutaneous inner-ear access via an image-guided industrial robot system. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part H: Journal of Engineering in Medicine, 224(5), 633-649. https://doi.org/10.1243/09544119JEIM781
Bauernschmitt, R., Buss, M., Deml, B., Diepold, K., Färber, B., Färber, G., Hagn, U. A., Hirzinger, G., Hirche, S., Knoll, A., Müller, H., Ortmaier, T., Peer, A., Popp, M., Preusche, C., Reinhart, G., Shi, Z., Steinbach, E., Ulbrich, H., ... Zäh, M. F. (2010). High-Fidelity Telepresence and Teleaction. In 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2010 (pp. 1092-1093). Article 5510000 (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation). https://doi.org/10.1109/ROBOT.2010.5510000
Behrendt, H., Ortmaier, T., Trabelsi, A., & Zemke, S. (2010). Analyse und modellbasierte Regelung von KFZ-Antriebsstrangschwingungen. In Simulation und Test für die Automobilelektronik III (pp. 145-161). Expert Verlag.
Díaz, J. D., Eilers, H., Niemann, A., Leinung, M., Majdani, O., & Ortmaier, T. (2010). Multimodale Bildregistrierung von fpVCT- und OCT-Daten zur Realisierung hochgenauer medizinscher Navigation. In Tagungsband der 9. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. (CURAC)
Díaz Díaz, J., Eilers, H., Niemann, A., Leinung, M., Majdani, O., & Ortmaier, T. (2010). Multimodale Bildregistrierung von fpVCT- und OCT-Daten zur Realisierung hochgenauer medizinischer Navigation. In CURAC 2010 CURAC Annual Meeting: Proceedings of the CURAC (Computer- und Roboterassistierte Chirurgie) Annual Meeting (pp. 165-168). (CEUR Workshop Proceedings; Vol. 1475). http://ceur-ws.org/Vol-1475/Proceedings_CURAC_2010_Paper_32.pdf
Eilers, H., Tauscher, S., Meier, P. N., & Ortmaier, T. (2010). Navigationsunterstützung für flexible Endoskope auf Basis von Inertialsensorik. ENDOSKOPIE HEUTE, 23(1), 50-52. https://doi.org/10.1055/s-0030-1247258
Hussong, A., Rau, T. S., Ortmaier, T., Heimann, B., Lenarz, T., & Majdani, O. (2010). An automated insertion tool for cochlear implants: Another step towards atraumatic cochlear implant surgery. International journal of computer assisted radiology and surgery, 5(2), 163-171. https://doi.org/10.1007/s11548-009-0368-0
Hussong, A., Schiedeck, F., Mojrzisch, S., Ortmaier, T., & Wallaschek, J. (2010). Development of a Shape Memory Alloy Based Grasping Mechanism for an Automated Insertion Tool for Cochlear Implants. In ACTUATOR 10: Conference Proceedings (pp. 1043). Article P 133
Kobler, J. P., Baron, S., Öltjen, J., Kotlarski, J., & Ortmaier, T. (2010). Design of a small parallel kinematic device for skull surgery. In Proc. of the 24th International Congress and Exhibition Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2010)
Kobler, J. P., Hussong, A., & Ortmaier, T. (2010). Mini-Projektor basierte Augmented Reality für medizinische Anwendungen. In CURAC 2010 CURAC Annual Meeting: Proceedings of the CURAC (Computer- und Roboterassistierte Chirurgie) Annual Meeting (pp. 115-118). (CEUR Workshop Proceedings; Vol. 1475). http://ceur-ws.org/Vol-1475/Proceedings_CURAC_2010_Paper_23.pdf
Kotlarski, J., Heimann, B., & Ortmaier, T. (2010). Improving the Pose Accuracy of Planar Parallel Robots using Mechanisms of Variable Geometry. In Advances in Robot Manipulators https://doi.org/10.5772/9664
Kotlarski, J., Do Thanh, T., Heimann, B., & Ortmaier, T. (2010). Optimization strategies for additional actuators of kinematically redundant parallel kinematic machines. In 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2010 (pp. 656-661). Article 5509982 (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).. https://doi.org/10.1109/ROBOT.2010.5509982
Majdani, O., Schurzig, D., Hussong, A., Rau, T. S., Wittkopf, J., Lenarz, T., & Labadie, R. F. (2010). Force measurement of insertion of cochlear implant electrode arrays in vitro: Comparison of surgeon to automated insertion tool. Acta oto-laryngologica, 130(1), 31-36. https://doi.org/10.3109/00016480902998281
Majdani, O., Ortmaier, T., Eilers, H., Baron, S., Labadie, R., Leinung, M., Lenarz, T., & Rau, T. S. (2010). Minimal-invasive chirurgische Zugänge für Cochlear Implant Operationen: Ein Überblick. In CURAC 2010 CURAC Annual Meeting: Proceedings of the CURAC (Computer- und Roboterassistierte Chirurgie) Annual Meeting (pp. 83-86). (CEUR Workshop Proceedings; Vol. 1475). http://ceur-ws.org/Vol-1475/Proceedings_CURAC_2010_Paper_17.pdf