StudiesMaster Lectures
RobotChallenge

RobotChallenge

The RobotChallenge is both a course and a robot competition offered to students of the faculties Electrical Engineering and Mechanical Engineering. Two sensorized mobile robot platforms (with a 5-axis manipulator) are ready to use at the Institute of Mechatronic Systems. The competition includes tasks in the field of mobile manipulation, object detection, localization, navigation, simulation, etc. The RobotChallenge contains a practical part, during which two teams are expected to solve the tasks mentioned above self-reliantly, as well as a theoretical part, which covers the necessary principles. At the end of the term the students compete against each other in order to demonstrate the performance of the developed solutions.

TOPICS (SUBJECT TO ALTERATIONS)

  • Navigation, path planning, and obstacle avoidance
  • Object detection, object tracking, object localization, and object manipulation
  • Simulation of the developed solutions in an VR-environment
  • Introduction to ROS (Robot Operating System)
  • Work with well-known software libraries such as OpenCV
  • Gathering of practical experiences in distributed programming, revision control, and project management

ANMELDUNG

  • Die RobotChallenge wird im WS 2022/23 wieder stattfinden.
  • Die Veranstaltung wird in den kommenden Wochen wieder im StudIP gelistet. Die Anmeldung ist ab dem 01.10.22 10:00 Uhr möglich.
    • Die Veranstaltung ist auf 12 Plätze beschränkt. Danach gibt es eine Warteliste.
    • Grundlegende Programmierkenntnisse in C++ sind Zugangsvoraussetzung für die Veranstaltung und werden geprüft.
    • Im Rahmen der Anmeldung muss ein Fragebogen zu Vorkenntsnissen ausgefüllt werden. 

    Die Team-Einteilung erfolgt in der ersten Vorlesung. Anwesenheit ist hier also Pflicht. Außerdem muss der Fragebogen ausgefüllt sein und C++-Kenntnisse vorhanden. 

     

    Die Antworten des Fragebogens sind nicht entscheidend für die Zulassung zur Veranstaltung sondern dienen ausschließlich zur Gruppeneinteilung. Inhalte des Fragebogens sind voraussichtlich:

    • Vorname, Nachname und Matrikelnummer
    • Studiengang (und Vertiefungsrichtung)
    • eigener Kenntnisstand C++, Linux, ROS, Robotik (z.B. theoretisch/praktisch, Anzahl an Projekten/Jahren)
    • (optional) Handynummer

LECTURE MATERIALS

The lecture-accompanying materials for the event "RobotChallenge" will be made available for download at Stud.IP during the lecture. These essentially include the script, exercises and secondary literature.

ORGANISATION

  • Prüfer:
    • Dr.-Ing. H.-G. Jacob
  • Semester:
    • Wintersemester
  • Vorlesungstermin:
    • noch austehend
  • Raum:
    • noch ausstehend
    • Übungstermin:
      • noch ausstehend
    • Raum:
      • noch ausstehend
    • Prüfungsart:
      • mündlich
    • ECTS:
      • 5
    • Start-Termin im WS 2022/23:
      • Erste Vorlesungswoche mit Anwesenheit!
    • Wahlkurs folgender Module im Masterstudiengang Maschinenbau (voraussichtlich)
      • Robotik und autonome Systeme
      • Automatisierungstechnik
      • Bewegungstechnik und Robotik
    • Wahlkurs folgender Module im Masterstudiengang Mechatronik  (voraussichtlich)
      • Automatisierung und Robotik

CONTACT

M. Sc. Marvin Stüde
Research Staff
Address
An der Universität 1
30823 Garbsen
Building
Room
M. Sc. Marvin Stüde
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