Am imes findet jedes Sommersemester das Tutorium "Zustands- und Parameterschätzung am Beispiel der KFZ-Längsdynamik" statt. In 5 Terminen werden den Studierenden anhand von Matlab-Live-Skripten mit praktischen Übungen Kenntnisse in den folgenden Bereichen vermittelt:

• Identifikation linearer Systeme
• Modellierung
• Globale Optimierung
• Parameteridentifikation
• Lineare Beobachter (Kalman-Filter)
• Nichtlineare Beobachter (Extended und Unscented Kalman-Filter)
• Online-Parameterschätzung

Abschließend bearbeiten und präsentieren die Studierenden in Kleingruppen ein eigenes Projekt, in dem Sie die erlernten Methoden angewendet haben.