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2004


Neto, A. D. A., Abdellatif, H., Heimann, B., & Goes, L. C. S. (2004). New hybrid approach of real-time obstacle avoidance for wheeled Mobile Robot. in Proc. of the 8th Brazilian Symposium on Neural Networks, SBRN 2004

Neuber, C-C., Popp, K., Kallage, F., & Denkena, B. (2004). Magnetführung steigert die Leistung von Werkzeugmaschinen. Technologien aus niedersächsischen Hochschulen.

Popp, K., Neuber, C. C., Denkena, B., & Kallage, F. (2004). Magnetführung für Werkzeugmaschinen. Automatisierungstechnik.

Ruskowski, M. (2004). Aufbau und Regelung aktiver Magnetführungen. in VDI Fortschritt-Berichte: Nr. 1039 (Band 8). VDI Verlag GmbH, Düsseldorf.

Schütte, O. (2004). Analyse und Modellierung nichtlinearer Schwingungen beim Außenrundeinstechschleifen. in Fortschritt-Berichte VDI (Band 11). VDI Verlag GmbH, Düsseldorf.

Trabelsi, A., Heimann, B., Harting, H-J., & Kendziorra, N. (2004). Road Surface State Estimation for the Support of Automotive Systems. in Proc. of the 8th Int. Conference on Mechatronics Technology, ICMT 2004 (S. 173-178).

Trabelsi, A., Heimann, B., Dreilich, L., & Harting, H-J. (2004). The Microphone as a Roughness and Wetness Sensor of the Road in Automotive Applications. in Proc. of the 2004 Int. Congress and Exhibition on Noise Control Engineering, Inter.Noise 2004 (S. 11-32).

Weidemann, D., Scherm, N., & Heimann, B. (2004). Discrete-Time Control by Nonlinear Online Optimization on Multiple Shrinking Horizons for underactuated Manipulators. in Proc. Of the 15th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, RoManSy2004


2003


Abdellatif, H., Quernheim, L., Heimann, B., & Hoffmann, J. M. (2003). Identifikation der Querdynamik von Pkw zum Einsatz in Fahrdynamikregelsystemen. in VDI-Berichte 1763 (S. 323-340).

Abdellatif, H., Heimann, B., & Hoffmann, J. M. (2003). Nonlinear Identification of vehicle's coupled lateral and roll dynamics. in Proc. of the 11th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, MED03

Abdellatif, H., Michaelsen, A., & Heimann, B. (2003). Position Estimation and Control of an 8-Dof Omnidirectional Mobile Robot. in Proc. of the 12th Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region

Blume, H., Heimann, B., Lindner, M., & Volk, H. (2003). Friction measurement on road surfaces. KGK-Kautschuk und Gummi Kunststoffe, 56(12), 677-681.

Denkena, B., Möhring, H. C., Kallage, F., & Imiela, J. (2003). Die Antriebstechnik - Motor der Produktivität, Werkstatt und Betrieb. WB Werkstatt und Betrieb, 28-31.

Denkena, B., Möhring, H-C., & Kallage, F. (2003). Dynamisches Trio im Wettstreit. WB Werkstatt und Betrieb, (136).

Denkena, B., Popp, K., Kallage, F., & Ruskowski, M. (2003). Maschinenkonzept für die hochdynamische Fräsbearbeitung. VDI-Z Integrierte Produktion, 80-82.

Denkena, B., Popp, K., Kallage, F., & Ruskowski, M. (2003). Maschinenkonzept für die hochdynamische Fräsbearbeitung. wt Werkstattstechnik online, 105-109.

Grotjahn, M., & Heimann, B. (2003). Identification of the Dynamics of Parallel Kinematic Structures for Model-based Control. in Proc. of the ECCOMAS Thematic Conference on Advances in computational Multibody Systems, Multibody Dynamics

Grotjahn, M. (2003). Kompensation nicht-linearer dynamischer Effekte bei seriellen und parallelen Robotern zur Erhöhung der Bahngenauigkeit: Dynamik serieller und paralleler Roboter . in VDI Fortschritt-Berichte (Band 8). VDI Verlag GmbH, Düsseldorf.

Grotjahn, M. (2003). Modelling and Identification of Rigid-Body Dynamics of Parallel Kinematic Structures. in PAMM: Proceedings in Applied Mathematics and Mechanincs (Band 2, S. 122-123)

Grotjahn, M., Kühn, J., Heimann, B., & Grendel, H. (2003). Robots with Parallel Kinematic Structure: Design and Dynamics. in Proc. of the 10th Int. Symposium on Dynamic Problems of Mechanics (S. 89-94).


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