Forschung
Publikationen

Publikationen


Zeige Ergebnisse 601 - 620 von 638

1999


Tönshoff, H. K., Kaak, R., Lapp, C., & Ruskowski, M. (1999). Design and Simulation of Two Coupled High-Dynamic Axes with Linear Direct Drives and Linear Magnetic Guides. in Proc. of the 2nd Int. Conference on High Speed Machining (S. 263-267).


1998


Daemi, M. (1998). Modellierung und Berechnung eines Industrieroboters. in B. Heimann, W. Gerth, & K. Popp (Hrsg.), Mechatronik, Komponenten -- Methoden -- Beispiele Carl Hanser Verlag, München, Wien.

Daemi, M. (1998). Modellierung und Identifikation der Dynamik von Industrierobotern für den Einsatz in Regelungen: Identifikation der Dynamik von Robotern. in VDI Fortschritt-Berichte (Band 8). VDI-Verl.

Frischgesell, T., Popp, K., & Reckmann, H. (1998). Regelung eines elastischen Fahrwegs unter Verwendung eines variablen Beobachters. in Technische Mechanik (S. 45-55). Carl Hanser Verlag, München, Wien.

Heimann, B. (1998). Feedback Linearization of Underatuated Manipulation Systems. in Proc. of the 3rd Int. Conference on Advanced Mechatronics, ICAM98 (S. 163-167).

Heimann, B., Gerth, W., & Popp, K. (1998). Mechatronik: Komponenten - Methoden - Beispiele. Carl Hanser Verlag, München, Wien.

Heimann, B., & Daemi, M. (1998). Separation of Friction and Rigid Body Identification for Industrial Robots. in Proc. of the 12th CISM-IFToMM Int. Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators, RoManSy98 (S. 35-43).

Jacob, H-G., & Besdo, D. (1998). Consideration of Geometrical Effects of Cord Materials as a Rubber-Reinforcement Material. in Fivth Iinternational Conference on Composites Engineering (ICCE/5)

Reckmann, H., & Schütte, O. (1998). Modellierung und Regelung eines elastischen Fahrwegs. in B. Heimann, W. Gerth, & K. Popp (Hrsg.), Mechatronik, Komponenten -- Methoden -- Beispiele (S. 358-373). Carl Hanser Verlag, München, Wien.

Ruskowski, M., & Popp, K. (1998). A Contactless Axis for High Speed Cutting Machines. in Proc. of the 4th Int. Conference on Motion and Vibration Control (S. 1095-1099).

Ruskowski, M., & Popp, K. (1998). Adaptive Levitation Control of a Linear Maglev Guide for Machine Tools. in Proc. of the 2nd International Symposium on Linear Drives for Industry Applications (S. 307-310).

Schütte, O., & Heimann, B. (1998). Contact Models of External Cylindrical Grinding. in Machine Dynamics Problems (Band 20, S. 245-262).


1997


Daemi, M., & Heimann, B. (1997). Direct Kinematics of a Modified Stewart-Platform for Sensing Applications. in Proc. of the 3rd ECPD Conference on Advanced Robotics, Intelligent Automation and Active Systems (S. 404-410).

Heimann, B., & Kruse, H. (1997). Automating the Assembly of Flexible Optical-Fiber Components. in Proc. of the Euromech. Colloquium on Synthesis of Mechatronic Systems

Heimann, B., & Schütte, O. (1997). Kontaktmodelle für das Außenrundschleifen. in Symposium des Förderschwerpunkts der VW-Stiftung: Nichtlinear-dynamische Effekte in produktionstechnischen Systemen (S. 1-16).

Heimann, B., Hardtke, H-J., & Sollmann, H. (1997). Technische Mechanik: Kinematik-Kinetik-Systemdynamik-Mechatronik. Carl Hanser Verlag, München, Wien.

Jacob, H-G., & Besdo, D. (1997). Rubber/Cord-Composite under Consideration of some Geometrical Relations of the Reinforced Cord. in Shock & Impact Loads on Structures (SILOS)

Jacob, H-G., & Besdo, D. (1997). Rubber-Reinforcement with Layers of Twisted Cords. in Forth International Conference on Composites Engineering (ICCE/4)

Ruskowski, M., Tieste, K-D., & Popp, K. (1997). Adaptive Control of a Linear Maglev Guide for Machine Tools. in Colloquium Euromech 370 (S. 38-39).

Tieste, K-D., & Popp, K. (1997). A Linear Maglev Guide for Machine Tools. in Proc. of the Industrial Conference on Magnetic Bearings (S. 37-46).


Zeige Ergebnisse 601 - 620 von 638